1. 智能機器人的分類
機器人的分類方法很多。而按機器人智能程度，可分為：
(1)一般機器人不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能。
(2)智能機器人具有不同程度的智能，又可分為：
I)感知型機器人。具有利用傳感信息，包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等進行傳感信息處理、實現控制與操作的能力。
2)交互型機器人。機器人通過計算機系統與操作員或程序員進行人機對話，實現對機器人的控制與操作。
3)自主進化型機器人。在設計制作之后，機器人無需人的干預．能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務，而且還具有自學習和進化功能。
2．智能機器人的應用
智能機器人除了工業應用外，在農業、林業、礦業、軍事、醫療和文娛等領域也得到了廣泛應用。在未來的應用領域中，智能機器人將首先在軍事、醫療、服務／娛樂等領域取得突破性進展。
軍事機器人是一種用于軍事領域的具有某種仿人功能的自動機，其作用有三個方面：一是直接執行戰斗任務；二是偵察和觀察；三是工程保障。軍用機器人廣泛的發展前景，引起了世界軍事家們的高度重視．許多國家為此都制定了軍用機器人的發展計劃。軍用機器人有偵察機器人、爆炸物處理機器人、步兵支援機器人及無人機等。法國已經開發出了幾種較為先進的軍用地面機器人，如sAEMC800爆炸物探測機器人、RM35爆炸物處理機器人(見圖2一1)、TSR2。。機器人、Minirob微型爆炸物處理機器人(可在機場及艦船的狹窄過道中使用)等。
服務機器人是一種自主或全自主工作、為人類提服務的機器人，目前主要有醫用機器人、家用機器人、娛樂機器人和導游機器人等=其中醫用機器人具有良好的應用前景．篚夠完成或輔助完成常規醫療方法和設備難以完或的復 雜診斷和手術．已在各類外科手術和無損傷檢測等方面引起重大變革，大大提高了醫療水平。醫用機器人可細分為手術機器人、診斷機器人、護理機器人和康復機器人等，相關醫用技術和設備的研究包括手術規劃與導航、高精度和高可靠性的定位操作、醫用機器人機構、靈巧微操作手(機械手)和人機交互導航控制等關鍵技術。因此，醫用機器人的研究開發．不僅對常規醫療帶來一系列技術變革，對臨床、家庭護理及康復工程的發展也產生深遠影響．將推動智能機器人、計算機、虛擬現實和微機械電子等學科的發展。圖2—2所示為智能語音導醫機器人海樂福。
娛樂機器人以供人觀賞、娛樂為目的，具有機器人的外部特征．像人或像某種動物等．同時具有機器人的功能，可以行走，有語言能力，會唱歌．有一定的感知能力。
如機器人歌手、舞蹈機器人、樂隊機器人和玩具機器人等。
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