計算機在光機電一體化系統中相當于“大腦”.它能夠自動和高速地進行計算和數據處理。通過專用設備傳給計算機的各種各樣的物理量經過計算機的計算、邏輯分析、判斷等處理后發出相應的控制指令。計算機具備運算速度快、精度高以及邏輯判斷和記憶等主要功能。計算機系統有單機系統、聯機系統、多機系統和計算機網絡系統。由于光機電系統的多樣性,因此其具有的計算機系統也是不同的。計算機只有和外設相聯系才能完成一定的實際任務,但是它不能直接和任何外設相聯系,這就需要接口。接口技術在計算機系統中占有十分重要的地位,所謂接口是指計算機和外界各種設備之間的公用邊界,是將計算機與外界各種檢測、控制對象聯系起來的紐帶.接口是任何計算機系統不可缺少的,接口技術是一種利用計算機軟硬件綜合來完成一項特定任務的技術,接口的主要任務是將計算機與外部設備連接起來.使兩者之間能正確地交換和傳遞信息。接口的種類繁多,作用各異。如果按接口與所連接的外設的形式和功能不同來分類,一般來講可以分為四類,即用戶交互接口、內務操作接口、傳感接口和控制接口:用戶交互接口是指計算機接收來自用戶的數據或命令信息,以及向用戶發送信息所需要的接口電路。如鍵盤鼠標接口、顯示器接口、語音識別接口和打印機接口等,這種接口的主要作用是完成信息表示方式的轉換和數據傳輸速率的轉換。內務操作接口是指使處理器能發揮最基本的處理和控制功能所必需的接口電路,主要包括數據總線、地址總線和控制總線的驅動器、接收器或收發器,以及時鐘電路、內存儲器的接口等。傳感接口主要用于計算機檢測和控制系統中。由于計算機只能處理數字量,而外部信息大多數是模擬量,因此要利用傳感接口去檢測或監視、感知外界被檢測和控制對象的變化,將這些變化轉換成電壓或電流的形式,此后再轉換為數字量,輸入給計算機進行處理。控制接口主要作用是實現信號的功率放大和數模轉換。接口由寄存器和控制邏輯兩部分構成,其中數據緩沖寄存器、控制寄存器和狀態寄存器是接口電路的核心部分。接口電路主要作為計算機與外設間傳遞數據的中轉緩沖站,是正確尋址與計算機交換數據的外設,可以提供計算機與外設間交換數據所需的控制邏輯和狀態信號。接口對于一個計算機系統來說是必不可少的,一般的系統至少具備數據緩沖寄存器、端口地址譯碼器和I/0操作控制邏輯,根據不同的光機電系統,會存在不同的接口形式。 汁算機控制系統除了硬件之外.還有軟件系統,主要是系統軟件和應用軟件。軟件相當于該系統的神經部分,它起到管理整個系統和傳遞信息的作用。一個完備可靠的光機電一體化系統,必然有其自己的良好軟件系統。
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