可編程控制技術是基于微處理器的控制技術．作為微處理器控制技術成功應用的典范，基于微處理器的可編程控制器(PLc)自1968年問世以來。已取得迅速的發展．成為工業自動化領域應用****泛的控制設備。在現代工業自動化設備或系統中，廣泛使用著各種品牌和規格的可編程控制器，不同廠家的產品各有特點。它們雖有一定的區別，但作為工業標準控制設備，可編程控制器在結構組成、工作原理和編程方法等許多方面是基本相同的。
20世紀20年代起。人們把各種繼電器、定時器、接觸器及其觸點按一定的邏輯關系連接起來組成控制系統，控制各種生產機械．這就是大家所熟悉的傳統繼電器接觸器控制系統。由于它結構簡單、容易掌握、價格便宜，在一定范圍內能滿足控制要求，因而得到普遍使用，在工業控制領域中一直占主導地位。但是繼電器接觸器控制系統有明顯的缺點：設備體積大。可靠性差，動作速度慢，功能少，難于實現復雜的控制，特別是由于它是靠硬件連線邏輯構成的系統，接線復雜，當生產工藝或控制對象需要改變時，原有的接線和控制箱(柜)就要更換，所以通用性和靈活性較差。
20世紀∞年代末，美國的汽車制造業競爭激烈，各生產廠家的汽車型號不 ，斷更新．它必然要求生產線的控制系統亦隨之改變，以及對整個控制系統重新配置。為拋棄傳統的繼電器一接觸器控制系統的束縛，適應白熱化的市場競爭要求，1968年美國通用汽車公司決定對汽車生產線采用計算機程序控制，并進行公開招標，對汽車生產線控制系統提出具體要求，歸納起來是：
(1)編程方便，可現場修改程序。
(2)維修方便．采用插件式結構。
(3)可靠性高于繼電器控制裝置。
(4)體積小于繼電器控制盤。
(5)數據可直接送人管理計算機。
(6)成本可與繼電器控制盤競爭。
(7)輸入可以是交流115V(美國電壓標準)。
(8)輸出為交流115V，容量要求在2A以上。可直接驅動接觸器、電磁閥等。
(9)擴展時原系統改變最小。
(10)用戶存儲器至少能擴展4KB。
以上就是著名的“GM十條”。這些要求實際上提出了將繼電器一接觸器控制的簡單易懂、使用方便、價格低廉的優點，與計算機的功能完善、靈活性、通用性好的優點結合起來，將繼電器接觸器控制的硬件連線邏輯轉變為計算機的軟件邏輯編程的設想。1969年美國數字設備公司根據上述要求。研制開發出世界上第一臺可編程控制器，并在美國通用汽車公司汽車生產線上首次應用。當時人們把它稱為可編程邏輯控制器，它主要用來取代繼電器一接觸器控制系統，系統功能局限于執行繼電器邏輯、計時、計數等。
隨著微電子技術的發展，20世紀70年代中期出現了微處理器和微型計算機，人們將微機技術應用到PLc中。使它能更多的發揮計算機的功能，不僅用程序邏輯取代硬件連線，還增加了運算、數據傳送和處理等功能。使其真正成為一種電子計算機工業控制設備。國外工業界在1980年正式命名其為可編程序控制器但是由于它和個人計算機的簡稱容易混淆，所以現在仍把可編程序控制器簡稱PLc。
進入20世紀80年代以后，隨著大規模和超大規模集成電路等微電子技術的迅猛發展，以16位和32位微處理器構成的微機化PLc得到了驚人的發展．使PLc在概念、設計、性能價格比以及應用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強，體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測更為靈活方便．而且模擬量I／o和PlD控制、遠程I／0和通信網絡、數據處理以及圖像顯示也有了長足發展，所有這些已經使PLc應用于連續生產的過程控制系統，使之成為今天自動化技術支柱之一。
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