通過上述分析可知，不同性質的負載具有不同的特性，而電動機也有其自身的特性：為了使系統能夠可靠穩定的運行，合理選配電動機的機械特性與負載機械特性是至關重要的。
為了分析方便，習慣上將電動機的機械特性曲線n=f(TM)和生產機械特性曲線n=f(TL)畫在同一個．T-n坐標平面上，如圖2.9所示，
圖中曲線1為電動機的機械特性．曲線2為負載機械特性(恒轉矩型)。穩態時系統應處于勻速運動狀態．此時電動機軸上的拖動轉矩，TM和折算到電動機軸上的負載轉矩TL大小相等，方向相反．相互平衡。從T-_n坐標平面上來看，這意味著電動機的機械特性曲線和生產機械特性曲線必然有交點，此交點即為拖動系統的平衡點．如圖2．9中的交點a和b。
交點a和b是否都是系統穩定運行點呢?先來分析交點a的情況。實際的系統在運行中總會出現干擾，如電源的波動或負載的變化．現假設負載轉矩突然增加了△TL，則TL變為T′L,這時電動機來不及反應，轉速仍工作在原來的a點，其轉矩為TM,于是TMTL迫使電機加速．轉速n上升，系統重新回到原來的運行點a穩定運行；反之，若TL突然減小，n上升，當干擾消除后，也能回到a點穩定運行，所以a點是系統的穩定工作點。現在再來分析b點的情況，在b點運行時，若TL突然增加，n要下降，隨著n的下降TM要進一步減小，直至n等于0，電動機停轉；反之，若TL突然減小，n上升，隨著n的上升TM要進一步增大，促使n進一步上升，直至超過B點進入AtB段的a點工作。所以，b點不是系統的穩定平衡點。由此可見，對于恒轉矩負載，電動機的n增加時，必須具有向下傾斜的機械特性，系統才能穩定運行，若特性上翹，便不能穩定運行。
從以上分析可以得到機電傳動系統穩定運行的充分必要條件：
(1)電動機的機械特性曲線和生產機械的特性曲線有交點(即拖動系統的平衡點)。
(2)當轉速大于平衡點所對應的轉速時，應有TM＜TL；而當轉速小于平衡點所對應的轉速時，TM>TL。
只有滿足上面兩個條件的平衡點，才是拖動系統的穩定平衡點，即只有這樣的特性配合，系統在受外界干擾后，才具有恢復到原平衡狀態的能力而進入穩定運行。
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