在機電傳動系統中，為了研究多軸機電傳動系統的運動規律，不僅要將負載轉矩的值進行折算，還必須對負載轉矩的特性有一個明確的認識。在負載轉軸上負藪轉矩和轉速之問的函數關系，稱為負載的機械特性。由于對多軸系統負載轉矩折算是線性的，所以，為了便于和電動機的機械特性配合起來分析傳動系統的運行情況．今后提及負載機械特性時，除特別說明外，均指折算到電動機軸上的負載轉矩和轉速之間的函數關系。
各種生產機械根據其結構特征不同，其機械特性也各不相同。在生產、生活現實中存在典型的生產機械及其負載特性。這里介紹幾種典型的負載機械特性。
1. 恒轉矩型機械特性所謂恒轉矩負載特性，是指負載轉矩TL與其轉速n無關的機械特性。其特點是負載轉矩為常數，是因摩擦、非彈性體的壓縮、拉伸與扭轉等作用所產生的負載轉矩。屬于這一類特性的生產機械有金屬切削機床的進給機構、起重機械的提升機構、皮帶運輸機等。根據負載轉矩方向變化的情況，恒轉矩特性負載可分為反抗性恒轉矩負載和位能性恒轉矩負載。反抗性恒轉矩負載特性曲線如圖2．5所示，位能性恒轉矩負載特性曲線如圖2．6所示。
反抗性恒轉矩負載的轉矩作用方向隨轉動方向的改變而改變。它的方向恒與運動方向相反，運動方向發生改變時，負載轉矩的方向也會隨著改變，因而它總是阻礙運動的。摩擦性負載就是典型的反抗性恒轉矩負載，所以反抗性恒轉矩負載也稱摩擦轉矩負載。屬于這一類特性的生產機械有金屬切削機床的進給機構、皮帶運輸機等。
由轉矩正方向的約定可知，反抗轉矩與轉速n取相同的符號，即n為正方向時TL為正，特性曲線在第一象限；n為反方向時TL為負，特性鹽線在第三象限，如圖2．5所示。
位能性恒轉矩負載和反抗性恒轉矩負載不同。負載轉矩的方向不隨轉速方向的改變而改變，它是由物體的重力和彈性體的壓縮、拉伸與扭轉等作用所產生的負載轉矩。屬于這一類特性的生產機械有起重機械的提升機構、建筑工程用的卷揚機和垂直升降機等。
位能轉矩的作用方向恒定，與運動方向無關，它在某方向阻礙運動，而在相反方向便促進運動。卷揚機起吊重物時由于重力的作用方向始終朝向地心，所以，由它產生的負載轉矩永遠作用在使重物下降的方向，當電動機拖動重物上升時，TL與n方向相反；當重物下降時，TL與n方向相同。不管n是正向還是反向TL都不變，特性曲線在第一、四象限，如圖2．6所示。不難理解·在運動方程中，反抗轉矩TL的符號總是正的；位能轉矩五，的符號有時為正·有時為負。
2. 離心機型機械特性凡是按離心力原理工作的機械，如離心式鼓風機、水泵等．它們的負載轉矩TL與轉速n的平方成正比，即TL=cn²，c為常數，如圖2．7所示。
另外，像離心式鼓風機這一類型的機械在實際工作時，除了主要是通風機性質的負載特性外，軸上還有一定的摩擦轉矩T0所以，實際通風機的機械特性應為TL=R+cn²，如圖2．7中虛線所示。
3. 恒功率型機械特性此類機械的負載轉矩TL與轉速n成反比，即TL=K/N或K=TLn∞P為常數，如圖2．8所示。
如車床加工，在粗加工時，切削量大，負載阻力大，開低速；在精加工時，切削量小，負載阻力小，開高速。當選擇這樣的方式加工時，不同轉速下，切削功率基本不變。
除了上述幾種類型的生產機械外，還有一些生產機械具有各自的轉矩特性，如帶曲柄連桿機構的生產機械，它們的負載轉矩TL是隨時間作無規律的隨機變化的。
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