1 . 相位比較型伺服系統采用相位比較法實現位置閉環控制的伺服系統，是高性能機電系統中所使用的一種伺服系統。相位伺服系統的核心問題是，如何把位置檢測轉換為相應的相位檢測，并通過相位比較實現對驅動執行元件的速度控制，如圖10．12所示。
2 . 幅值比較型伺服系統幅值比較伺服系統是以位置檢測信號的幅值大小來反映機械位移的數值，并以此作為位置反饋信號與指令信號進行比較構成的閉環控制系統。該系統的特點之一是，所用的位置檢測元件應工作在幅值工作方式。感應同步器和旋轉變壓器都可以用于幅值伺服系統。幅值伺服系統實現閉環控制的過程與相位伺服系統有許多相似之處，如圖10．13所示。
3) 數據采樣式伺服系統
數據采樣式位置伺服系統(圖10．14)的位置控制功能是由軟件和硬件兩部分共同實現的。軟件負責跟隨誤差和進給速度指令的計算；硬件接受進給指令數據，進行D／A轉換，為速度控制單元提供命令電壓，以驅動坐標軸運動。光電脈沖編碼器等位置檢測元件將坐標軸的運動轉化成電脈沖，電脈沖在位置檢測組件中進行計數，被微處理器定時讀取并清零。計算機所讀取的數字量是坐標軸在一個采樣周期中的實際位移量。
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