由于數(shù)字信息處理技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，使得計(jì)算機(jī)，尤其是微型計(jì)算機(jī)在工業(yè)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，傳統(tǒng)的模擬式信息處理和控制裝置正逐步被數(shù)字計(jì)算機(jī)所取代。目前在機(jī)電一體化產(chǎn)品中，多數(shù)是以微機(jī)為核心構(gòu)成控制裝置。因此，要進(jìn)行機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)與開發(fā)，就必須了解和掌握微機(jī)控制技術(shù)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。
1．微機(jī)控制系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)(1)微機(jī)控制系統(tǒng)的組成微機(jī)控制系統(tǒng)是一種離散控制系統(tǒng)，其基本框圖如圖6—10所示。
微機(jī)控制系統(tǒng)還可看成是由硬件和軟件兩大部分組成的。硬件一般包括微機(jī)、外圍設(shè)備、輸入輸出通道和操作臺(tái)等，如圖6一ll所示。
微機(jī)與工業(yè)對(duì)象之間的輸入輸出通道，包括數(shù)字量通道和模擬量通道．是微機(jī)控制系統(tǒng)與其他微機(jī)系統(tǒng)的主要區(qū)翱之處，軟件主要是指支持系統(tǒng)運(yùn)行、并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行管理和控制的程序系統(tǒng)，其中包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。系統(tǒng)軟件是指程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)(指令系統(tǒng)、程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言及相應(yīng)的編輯、編譯系統(tǒng)等)、診斷程序、操作系統(tǒng)及與計(jì)算機(jī)密切相關(guān)的通用程序等，應(yīng)用軟件則是用戶針對(duì)要解決的實(shí)際問(wèn)題而開發(fā)的各種控制程序。
(2)微機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)1)具有完善的輸入輸出通道，包括模擬量輸入輸出通道和數(shù)字量或開關(guān)量輸入輸出通道等，這是微機(jī)有效地發(fā)揮其控制功能的重要保證。
2)具有實(shí)時(shí)控制功能，就是具有完善的中斷系統(tǒng)、實(shí)時(shí)時(shí)鐘及高速數(shù)據(jù)通道，以保證對(duì)被控對(duì)象狀態(tài)及參數(shù)的變化以及一些緊急情況具有迅速響應(yīng)的能力，并能夠?qū)崟r(shí)地在微機(jī)與被控對(duì)象之間進(jìn)行信息交換。
3)可靠性高，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，以保證在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的要求。
4)具有豐富、完善、能正確反映被控對(duì)象運(yùn)動(dòng)規(guī)律并對(duì)其進(jìn)行有效控制的軟件系統(tǒng)。
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