伺服系統亦稱隨動系統，隸屬于自控系統的一個重要分支。它用來控制被控對象的轉角(或位移)，使其能自動地、連續地、精確地復現輸入指令的變化規律。伺服系統服務的對象種類繁多，如機器人手臂各關節的運動控制，仿形銑床中銑刀與被加工件之間相對運動軌跡的控制，電弧煉鋼爐電極的位置控制，跟蹤雷達天線俯仰角、方位角的自動控制，電動控制閥閥門的位置控制，計算機的磁盤、光盤的驅動控制等。伺服系統是由多種元、器件連接組成的，如圖4一l所示。
其中圖4一la表示用步進電動機及驅動線路所構成的開環伺服系統，圖4—1h則表示閉環伺服系統。圖中各部分都是由傳遞信號來控制的。本章將主要討論各部分的設計、選擇、相互間的連接與匹配并構成系統的問題。就實際伺服系統而言，它除了包含圖中所示各部分外，還應該有為各部分提供能源的電源設備，以及系統的控制、檢測顯示等裝置。
從伺服系統組成元件的性質看，有全部為電氣元件組成的電氣伺服系統；有電氣元件與液壓元件組合成的電氣一液壓伺服系統；有電氣元件與氣動元件組合成的電氣一氣動伺服系統一本章僅以電氣伺服系統為例，介紹伺服系統的設計方法，舉一反三，并不失其通用性。
伺服系統常用的控制方式見圖4_2，其中圖4-2a為開環控制；圖4—2b為閉環控制；圖4-2c為開環與閉環的組合控制形式，簡稱復合控制。
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