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微特電機論文:機械導向機構的要求、分類和設計要點
 
 

     導軌主要由兩部分組成,在工作時一部分固定不動,稱為支承導軌(或導軌),另一部分相對支承導軌作直線或回轉運動,稱為動導軌(或滑座)。
  1.導軌的基本要求(1)導向精度是指動導軌沿支承導軌運動的直線度或圓度。影響它的因素有:導軌的幾何精度、接觸精度、結構形式、剛度、熱變形、裝配質量以及液體動壓和靜壓導軌的油膜厚度、油膜剛度等。
  (2)耐磨性是指導軌在長期使用過程中能否保持一定的導向精度。因導軌在工作過程中難免有所磨損,所以應力求減少磨損量,并在磨損后能自動補償或便于調整。
  (3)疲勞和壓潰導軌面由于過載或接觸應力不均勻而使導軌表面產生彈性變形,反復運行多次后就會形成疲勞點,呈塑性變形,表面形成龜裂、剝落而出現凹坑,這種現象就是壓潰。疲勞和壓潰是滾動導軌失效的主要原因,為此應控制滾動導軌承受的****載荷和受載的均勻性。
  (4)剛度導軌受力變形會影響導軌的導向精度及部件之間的相對位置,因此要求導軌應有足夠的剛度。為減輕或平衡外力的影響,可采用加大導軌尺寸或添加輔助導軌的方法提高剛度。
  (5)低速運動平穩性低速運動時,作為運動部件的動導軌易產生爬行現象。低速運動的平穩性與導軌的結構和潤滑,動、靜摩擦因數的差值,以及導軌的剛度等有關。
  (6)結構工藝性設計導軌時,要注意到制造、調整和維修方便,力求結構簡單,工藝性及經濟性好。
  (7)對溫度的敏感性導軌在環境溫度變化的情況下,應能正常工作,既不“卡死”,也不影響系統的運動精度。導軌對溫度變化的敏感性,主要取決于導軌材料和導軌配合間隙的選擇。
  2.導軌的分類常用的導軌種類很多,按其結構特點可分為開式導軌(借助重力或彈簧彈力保證運動件承導面之間的接觸)和閉式導軌(只靠導軌本身的結構形狀保證運動件與承導面之間的接觸);按其接觸面的摩擦性質可分為滑動導軌、滾動導軌、流體介質摩擦導軌等。
  (1)滑動導軌導軌工作面的摩擦性質為滑動摩擦。如圖2—36所示

    ,圖a為普通導軌,圖b為液體靜壓導軌。滑動導軌結構簡單,制造方便,剛度好,抗振性高,是機械產品中使用****泛的導軌形式。為減小磨損,提高定位精度,改善摩擦特性,通常選用合適的導軌材料,采用適當的熱處理和加工方法,如采用優質鑄鐵、合金耐磨鑄鐵或鑲淬火鋼導軌,采用導軌表面滾軋強化,表面淬硬、涂鉻、涂鉬等方法提高導軌的耐磨性。
  另外采用新型工程塑料可滿足導軌低摩擦、耐磨、無爬行的要求。
  (2)滾動導軌兩導軌表面之間為滾動摩擦,導向面之間放置滾珠、滾柱或滾針等滾動體來實現兩導軌無滑動地相對運動。這種導軌磨損小,壽命長,定位精度高,靈敏度高,運動平穩可靠,但結構復雜,幾何精度要求高,抗振性較差,防護要求高,制造困難,成本高。它適用于工作部件要求移動均勻、動作靈敏以及定位精度高的場合,因此在高精密的機電一體化產品中應用廣泛。
  3.導軌的設計要點設計導軌應包括下列幾方面內容:
  1)根據工作條件,選擇合適的導軌類型。
  2)選擇導軌的截面形狀,以保證導向精度。
  3)選擇適當的導軌結構及尺寸,使其在給定的載荷及工作溫度范圍內,有足夠的剛度、良好的耐磨性以及運動輕便和低速平穩性。
  4)選擇導軌的補償及調整裝置,經長期使用后,通過調整能保持所需要的導向精度。
  5)選擇合理的耐磨涂料、潤滑方法和防護裝置,使導軌有良好的工作條件,以減少摩擦和磨損。
  6)制訂保證導軌所必需的技術條件,如選擇適當的材料,以及熱處理、精加工和測量方法等。

 

 
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