摘!要：研究了具有量測噪聲和負載干擾的無刷直流電動機實時****速度的控制方法(建立了系統的硬件結構，并推導出系統的數學模型(采用卡爾曼濾波器的狀態估計，提出了一種基于動態規劃的****反饋控制策略；給出了補償量測噪聲和負載干擾的自適應算法(仿真研究的結果表明，提出的方法使系統具有較好的動態性能，驗證了提出方法的有效性與可行性(關鍵詞：無刷直流電動機；****狀態反饋控制；自適應控制；卡爾曼濾波器
無刷直流電動機調速系統是+世紀,+年代發展起來的一種新型調速系統(它既具有交流電動機的結構簡單，運行可靠，維護方便等一系列優點；又具有直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗和調速性能好等諸多特點(它在計算機、儀器儀表、化工、紡織等行業中有著廣泛的應用前景，對它開展研究具有重要的理論和工程意義無刷直流電動機在很多應用場合要求系統具有快速的動態響應、較高的靜態精度和較強的抗干擾能力(因此，本文著重研究以下幾個問題：為了對無刷直流電機的轉速進行精確控制，首先應對它的轉速進行精確的測量(本文采用基于卡爾曼濾波器的狀態估計器直接估計出電機的轉速(由于卡爾曼濾波器需要用系統的輸出信號進行狀態觀測，本文利用控制功率管開關邏輯的轉子光電位置傳感信號，經處理作為轉速信號(同時，還可利用卡爾曼濾波器的權矩陣，在一定程度上抑制來自軸承和電源的隨機干擾信號("為了獲得系統的優良動態特性，本文采用基于動態規劃的****反饋控制，能有效地提高系統的動態響應(#采用自適應控制算法，有效地補償系統的負載干擾和量測噪聲:
1.調速系統的硬件結構和數學模型:
1.無刷直流電動機****反饋調速系統結構圖#為采用[7A處理器來控制無刷直流電動機的原理，其中捕獲單元41A，41A，41A用于測量
|
