本文旨在建立一個直流無刷馬達的教學實驗系統，系統中包含模擬與實驗兩大部分，將無刷直流馬達控制系統的架構、理論、模擬與實驗，有系統地融合於本教學實驗課程中，以期讓學生由實習中得到完整的直流無刷馬達控制系統觀念與技術。系統中首先說明無刷直流馬達的數學模式與變流器架構，並運用圖形化模擬軟體進行系統模擬實驗課程。其次，運用即時控制軟體，由先前的模擬程式，建立馬達控制系統的各個圖形化控制方塊，並配合一個以數位信號處理器為基礎的全數位化馬達實驗系統，立即編譯下載至系統中進行實驗。最後，本文將列出相關模擬與實驗之波形，以證明本教學實驗系統的可行性。
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