摘要：水磁無刷直流電動機的集中繞組及120°的永磁體寬度使其電感系數在空間呈非正弦分布，其高次諧波尤其是二次諧波不可忽略，這一特點使得永磁無刷直流電動機表現出多重凸極現象，給位置估計帶來困難。針對這一問題，提出了種基于坐標變換的解耦模型．并進行了實驗研究，實驗結果證明了該模型的有效性。、 關鍵詞：集中繞組；電感矩陣；坐標變換；多重凸極；解耦模型 中圖分類號：TM33 文獻標識碼：A 文章編號：1004—7018(2009)10—0007—04
