摘要：Halbach型平面電動機的電磁執行器由四組直線電動機構成文章首先介紹了平面電動機和直線電動機執行器樣機的結構，提出了執行器的電磁設計方案。然后引入了執行器的解耦電磁力模型．并提出了電磁力的電流控制策略，最后進行了執行器的電流控制和開環定位實驗，實驗結果表明執行器電磁力的電流控制策略可行，電磁力模型較準確： 關鍵詞：Halbaeb；平面電動機；執行器：解耦電磁力：電流控制
