[摘要】 針對包裝機在糾偏控制中存在的問題，開發了基于89C51單片機的控制系統。通過對 枕式包裝機工作原理的分析，詳細介紹了該系統的硬件和軟件設計。系統采用步進電機直接驅動橫 封裝置，使枕式包裝機在高速生產過程中，實現精確定位。 關鍵詞：89C51單片機；步進電機；枕式包裝機；糾偏
