現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)在雷達(dá)天線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用
雷達(dá)是一種利用無(wú)線電波來探測(cè)目標(biāo)的設(shè)備。它可以自行發(fā)射無(wú)線電波，也可以接受目標(biāo)的應(yīng)答信號(hào)。在搜索到目標(biāo)并且接收到來自目標(biāo)的無(wú)線電波后，雷達(dá)的任務(wù)就是必須自動(dòng)地跟蹤搜索到的目標(biāo)。搜索目標(biāo)和自動(dòng)跟蹤目標(biāo)就是借助于驅(qū)動(dòng)雷達(dá)天線的所謂雷達(dá)伺服系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。雷達(dá)天線伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖9—9所示
所謂自動(dòng)跟蹤目標(biāo)，就是不管目標(biāo)以什么樣的速_度、加速度和軌跡運(yùn)動(dòng)，雷達(dá)天線的軸線始終能精確地對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)。雷達(dá)接收機(jī)接收到目標(biāo)的回波信號(hào)后，從中檢測(cè)出方位、俯仰的差支路信號(hào)，送到伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)天線跟隨目標(biāo)。那么，雷達(dá)在搜索目標(biāo)時(shí)，首先由操作人員推動(dòng)操縱桿給出目標(biāo)位置，或由光學(xué)設(shè)備給出位置信號(hào)，或由雷達(dá)計(jì)算機(jī)給出目標(biāo)位置，有了目標(biāo)位置信號(hào)再與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)出雷達(dá)的天線位置信號(hào)作比較，形成位置誤差信號(hào)，經(jīng)過放大處理后，拖動(dòng)雷達(dá)天線運(yùn)動(dòng)．使雷達(dá)天線的軸線自動(dòng)跟蹤目標(biāo)并對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)。雷達(dá)天線位置伺服系統(tǒng)的原理框圖如
圖9一10所示。
根據(jù)輸入信號(hào)的特點(diǎn)，雷達(dá)天線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可分為定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)和隨動(dòng)系統(tǒng)。后者的輸入量不斷變化，其規(guī)律事先無(wú)法準(zhǔn)確知道，這種系統(tǒng)通常稱為雷達(dá)隨動(dòng)系統(tǒng)，也是一種伺服系統(tǒng)。由其工作原理可以看出，雷達(dá)伺服系統(tǒng)是整個(gè)雷達(dá)裝置的重要組成部分，它對(duì)于發(fā)現(xiàn)目標(biāo)、跟蹤目標(biāo)、精確測(cè)量目標(biāo)的位置等均起著重要作用，直接影響到雷達(dá)裝置的性能。
雷達(dá)應(yīng)用在許多領(lǐng)域，如氣象觀測(cè)的氣象雷達(dá)，艦船用的艦載雷達(dá)，飛機(jī)的機(jī)載雷達(dá)，警戒入侵天空的警戒雷達(dá)，用于導(dǎo)彈引導(dǎo)頭的雷達(dá)等。在這些裝置及導(dǎo)彈發(fā)射裝置、通信用的衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)、大型天文射電望遠(yuǎn)鏡等應(yīng)用中，都要求伺服系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)方位角控制和俯仰角控制，對(duì)于不同的應(yīng)用場(chǎng)合都大致提出了如下要求：
伺服系統(tǒng)能精確跟蹤目標(biāo)設(shè)定的方位角和俯仰角，并且具有較強(qiáng)的抗擾動(dòng)能力。但由于這些伺服系統(tǒng)應(yīng)用在不同場(chǎng)合，其要求的側(cè)重點(diǎn)和指標(biāo)高低也不盡相同，這要針對(duì)具體情況來設(shè)計(jì)和選用相適應(yīng)的伺服系統(tǒng)。
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