現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)在變壓器鐵心硅鋼片橫剪線中的應用
在工業(yè)生產(chǎn)中應用的變壓器鐵心是由不同形狀和尺寸的硅鋼片疊裝而成。硅鋼片的尺寸(長度和角度)精度和剪切毛刺是影響變壓器質(zhì)量的重要因素。提高精度可以減小片縫氣隙，特別是降低剪切毛刺，能顯著減小變壓器的空載損耗；提高送料逮度直接影響到生產(chǎn)效率。因此，對變壓器硅鋼片橫剪線的要求，不但要滿足在高速下(例如240m／min)的片料定位要求，以保證±O．1mm左右的尺寸精度，而且還要滿足去毛刺要求(毛刺小于0 02mm)，這就對橫向剪切線提出了很高的要求。
在硅鋼片剪切線、自動沖床、自動彎管機等自動送料設備中，必須用傳送輥機。傳送輥機是把卷材(如硅鋼片卷材、銅帶、電線、卷線、膠卷、軟管等)按一定長度送人加工機械設備。一般是用兩個輥子把要自動傳遞的材料夾住，再按所需的長度送出，輥子轉動受到交流伺服電動機帶動，控制輥子的轉動角度，就能控制傳送料的長度。傳送輥機的結構示意圖如圖9—5所示。傳送長度的檢測由裝在電動機非負載側的光電編碼器來實現(xiàn)，料的傳送長度由光電編碼器轉化為脈沖列，再反饋給伺服控制器計數(shù)后進行控制。傳送輥的控制框圖如圖9—6所示。
如果與自動沖床配合使用(用于在硅鋼片上沖“V”型槽或“O”型孔)，傳送一定長度的硅鋼片后停止，由沖床進行沖剪，沖剪過程完成后再進行下一次傳送。傳送進給的長度可以任意設定(用數(shù)碼開關即可)，可以認為這就是位置指令，將此指令輸入位置控制器，再根據(jù)由光電編碼器送來的負反饋信號求出偏差脈沖數(shù)，經(jīng)過D／A變換器得到伺服電動機的速度指令加到伺服控制器上，與速度負
反饋信號比較后送到速度控制器。由于伺服電動機速度較高而傳送輥速度較低，需在兩者之間裝有減速器。有時，為了提高快速起、制動能力，上、下輥都由交流伺服電動機實現(xiàn)驅動，但要保持兩者同步運行。
表9-3給出了變壓器鐵心硅鋼片橫剪線的主要技術數(shù)據(jù)。
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