直流電動機的基本構造
同交流電動機類似，一臺直流電動機可分為靜止和轉動兩大部分。靜止部分稱定子；轉動部分稱轉子。定、轉子之間由空氣隙分開，其結構如圖2一1所示。
一 直流電機的定子部分
定子由主磁極、機座、換向極、端蓋和電刷裝置等組成。
1.主磁極
主磁極的作用是在定轉子之間的氣隙中建立磁場，使電樞繞組在此磁場的作用下產生感應電動勢和電磁轉矩。它由主磁極鐵心和套在鐵心上的勵磁繞組構成，如圖2-2所示。鐵心由鋼片沖片疊壓而成，并用切釘緊固成整體，套上勵磁繞組后。用螺栓固定在機座上。勵磁繞組是由導線繞制而成的集中繞組，它通入直流勵磁電流后產生恒定磁場。
2.機座
機座有兩個作用：一是作為電機磁路系統中的一部分；二是用來固定主磁極、換向極及端蓋等，起機械支撐的作用。因此要求機座應有較好的導磁性能及足夠的機械強度與剛度，機座通常用鑄鋼或厚鋼板焊成。
3．換向極
換向極裝在兩個主磁極之間，以改善換向。換向極通常由鐵心和繞組組成(見圖2—3)。圖2-4是直流電機的剖面圖，圖中給出了主磁極和換向極的位置。
4．電刷裝置
電刷的作用是把轉動的電樞繞組與靜止的外電路相連接，并與換同器相配合，起到整流或逆變器的作用。
二 直流電機的轉子部分
直流電機的轉子稱電樞，下面分別介紹電樞各組成部分。
1．電樞鐵心
電樞鐵心主要用來嵌放繞組和構成電機的磁路。電樞旋轉時，電樞鐵心上磁場是交變的，為了減少鐵損耗，用兩面涂有絕緣漆，厚度O.35-0 .5mm的硅鋼沖片疊壓制成。其外圓上開槽，中間有軸向通風孔，以改善鐵心冷卻條件。
2．電樞繞組
電樞繞組由許多絕緣導線繞制成線固并按一定規律與換向器連接構成。通常小型電機用圓導線制成線圈，嵌放在梨形槽中。較大容量電機則用矩形截面導線預做出成型線圈，嵌放在轉子鐵心矩形槽中。
3.換向器
在直流電機中，換向器起整流和逆變作用。換向器由楔形截面的換向片拼裝而成，構成圓柱體。每個電樞線圈首端和尾端的引線，分別焊在相應的換向片上。換向器見圖2—5。
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