1、直流伺服電動機磁極繞組及電樞繞組故障
這方面故障有繞組開路、短路、接地、絕緣擊穿及換向器故障，其故障診斷及處理參照單相串勵電動機有關部分進行。
2、直流伺服電動機電刷裝置方面故障
這方面故障有電刷磨損、破裂或牌號不對，電刷與換向器接觸不良、刷握損壞等。若電刷損壞等應更換合格的規疋牌號的新電刷。若刷握損壞，尤其是刷握脫落的修理可采用下面黏合方法修復。因刷握是裝在端蓋的刷握孔內，要求裝配嚴緊，不應松動或搖晃或刷握在刷握孔內出現移動；由于使用和裝配不當造成劇握在刷握孔內松動和位移，造成電刷工況不正常，電刷和換同器接觸不良，火花增大，必須修復，黏合配方有兩種。
①第1種配方：用：3O,48％的環氧樹脂、26．08％異辛醚及43．43％桐油酸酐三種原料(均為重量比)配制一配制過程是先將環氧樹脂在50～60℃溫度F加熱熔化成黏稠狀，再加入異辛醚及桐油酸酐，經充分調和攪拌均勻待用：
②第2種配方：其原料各用重量比為50％的環氧膠(酸酐油)及環氧樹脂。配制萬法同上．將環氧樹臘加熱至黏稠扶，加入環氧膠，攪拌均勻即可使用。
③黏合方法：先將刷握從刷握孔內取出，將刷握外表面及刷握孔內表面原有的黏合物殘渣清除干凈，阿用白布蘸丙酮將其內、外表面擦洗一次，晾干后，在刎握外表面及刷握孔內表面涂刷薄薄一層配制好的上述陽種黏合劑的一種，再將刷握對正刷握孔，輕輕推入到位。推入俐握時要校正，應使左右一對刷握中心線在同一水平線上：
④黏合后的烘烤及測試：將黏合好刷握的前端蓋放入烘箱內，在（70±5℃)溫度下烘2 h，升溫到(IIO±5℃)再烘2 h，這時黏合劑已固化良好．將刷握緊緊黏合在刷握孔內；接著用500V搖表測其熱態卜絕緣電阻，應大于lo0MΩ，若低于此值，應在(110±5℃)溫度下繼續烘1～2 h。
交流伺服電動機常見故障及處理
1、定子繞組故障
交流伺服電動機疋子有兩套繞組，在運行中這兩套繞組也易發生斷路、短路、接地及絕緣擊穿故障。其故障產生原因及修理方法同前幾章驅動用小功率電動機定子繞組相似，可按前述方法診斷與修理。
要提醒一點的是該類電動機容量較小，僅在0．3 w至幾十瓦之間，兩套繞組導線較細，在更換繞組的繞制、嵌線操作過程中，一定要細心，不可用力過猛．否則細導線易被拉斷，拉斷后接頭焊接更同難。繞制的兩套繞組線規、匝數不同，要分別放置，嵌線時不可嵌錯．兩者位置在空間上要相差90°電角度。
兩套繞組首、末端頭與外接引線的焊接要注意以F幾點：①繞組首、末端頭去攘皮要當心．既不口_用刀刮，用刀刮時細導線易斷，又不能在明火上燒，在微小明火上燒漆皮使細導線氧化熔斷；常采用的辦琺是在去漆皮溶液中一沾，漆皮就溶解掉，所以用備有專漆皮溶液．②焊接引出線時不可用酸洼焊油，否媽綱導線易受腐蝕而斷掉，應采用自配無酸洼焊劑。即將松香研壓成細粉末，用工業酒精調攪成均勻的溶液，在去掉漆皮的出線頭上滴幾漓配制好的焊劑即可，焊接效果良好：其配比(重量比)為0.15 kg松喬粉末加0.5kg工業酒糟調和而成，調好后灌入玻璃瓶(空酒瓶之類)中，不用時蓋緊瓶蓋，以防酒精揮發。③接線時應注意必須將勵磁繞組接在恒定電壓電源上而把控制繞組接在放大器控制裝置輸出的控制電壓電源上，兩者千萬不可接錯。
2、籠型轉子故障
籠型轉子在運行中常出現籠條與端環斷裂或開焊、轉軸彎曲、軸承磨損與晃動、減速機構不靈活等。這些故障的診斷與處理也可參照前兒章中電機機械故障部分的方法處理：但要指出的是，伺服甩動機是執行元件，只要它某些部位有輕微的機械故障存在，就會影響整個系統的控制精度，使系統中被驅動的元器件產生誤動作。所以平時要加強維護和保養，小要等故障嚴重時再去拆修和檢查處理。在拆卸修理和裝配安裝過程中要仔細，不可重敲擊殼和轉軸；否則，將會使故障擴大，還需返工重修。
3、非磁性空心杯轉子故障
非磁性空心杯轉予一般由鋁合金經沖擠、車削加工而成，壁很薄，故加工后易產生變形；在使用申又由于 電機經常處于過載運行，加之維護不當，受到撞擊，使空心杯呈橢圓狀，造成氣隙不均，導致定、轉子相擦；或受撞擊后空心杯壁出現裂紋，這種破裂的杯形轉子眭能變差；有時撞擊后破裂的杯壁小碎片落入氣隙中，卡住轉子造成堵轉、停轉，甚 上述故障出現后匝及時加以處理，否則會引起整個系統不正常，解決的辦法有兩點：
①對于已經損壞的空心杯轉子只有更換，因其為鋁合金材料，壁又薄，無法用補焊或用黏合劑黏合。如一時買不到成品轉子，可選用電阻率相當的合金鋁棒先粗車，再退火，最后精車成型。空心杯加工尺寸應按原樣配車，尤其要保證杯形轉子外徑尺寸，否則會引起氣隙過大或過小，使交流伺服電動機性能惡化。如無合金鋁棒，用黃銅棒代用加工也行。
②為防止空心杯轉子變形或受外力沖撞，在檢修拆卸或修后裝配及安裝過程中要輕拿輕放，不要用螂頭用力過猛地敲打。運行中控制好負載匹配，不要過載。
4、交流伺服電動機自轉故障
伺服電動機多數為執行元件，通電后產生信號就運轉，當信號消失后電機要立即停轉，如不停轉說明伺服電動機出了故障。這種信號消失后不立即停轉叫做自轉故障；這種電機失去控制而轉動某一角度稱為執行元件誤動作，它將使系統失靈。
產生上述自轉故障的原因有兩方面：
①原來沒有自轉現象，電機在繞組燒環后重繞修理中，因勵磁繞組、控制繞組嵌接線時出現錯誤而引起自轉。
②伺服電動機發生故障后使轉子電阻明顯減小，轉動慣量大為減小而造成信號消失后電機不立即停轉。
檢修這方面故障的方法： 一是解體檢測定子兩套繞組嵌接線情況，如有嵌錯接錯線，應該按正確要求更正過來；二是對已有故障的轉子不匝湊合使用，應及時更換合格的新轉子，杜絕自轉故障產生。
測速發電機常見故障及處理
1、直流測速發電機故障與修理
①直流測速發電機磁極、電樞繞組故障，電劇裝置方面故障的檢查診斷與處理按照本書直流伺服電動機的內容進行。
②直流測速發電機發不出電、火花大、電刷不在幾何中心線上等故障的檢查、診斷與處理參照直流伺服發電機的內容及表6—1的內容：
2、交流測速發電機故障與修理
(1)定子繞組故障
定子繞組方面故障按照交流伺服電動機定子繞組故障進行查找與修理。
(2)空心杯轉子常見故障
被形轉子異步測速發電機的轉子為空心杯結構，壁較薄，在加工過程、組裝過程及檢修拆、裝中，由于用力不當易使空心杯壁碰撞受形或裂開。這樣一來使處于內、外定子鐵芯內臟中運轉的空心杯轉了因變形常與定子相擦，阻力增大，使電機發熱而引起故障。
修理的方法：一是從原制造廠購回同規格的杯形轉子換上；另外還可測繪出空心杯轉}的精確外形尺寸，選用非磁性材料進行加工，配做一個轉子。如空心杯僅是薄壁出現裂紋而沒有變形，可采用粘合劑黏合的辦法修復。
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