伺服電動機的應用
伺服電動機廣泛應用于各類直流、交流電氣伺服系統中作執行或驅動元件。這些伺服系統一般以被控制對象的位置、位移、運動速度、力或力矩等機械量為控制目標，要求被控制對象能夠決速、準確地跟蹤系統輸入或給定控制目標的變化：這些伺服系統通常見于機械設備制造與加工行業、自動化儀器儀表行業、工業過程控制及國防領域。考慮到電氣伺服系統對于系統的運行穩定、控制精度、靈敏度、快速響應及抗下擾性能等方面的要求，現代電氣伺服系統往往使用適應控制對象和控制目標的各種傳感器作反饋元件，提供偏差比較的依據，實現閉環控制。對于高控制要求的系統，還引入控制計算機米提高控制性能，
電氣伺服系統中最為常見的是位置伺服系統，位置伺服系統通常包括機械執行部分和電氣控制部分。以機床為例，其伺服系統的控制對象一般是工作臺或刀具(刀架)，通過相應的機械傳動機構如齒輪、絲杠、導軌等直接驅動，甩氣控制部分主要包括控制器、反饋元件、伺服驅動電路和伺服電動機。執行元件(倪如伺服甩動機)充當了從電氣控制到機械部件位置或位移輸出的中間環節一位置伺服系統采用半閉環或閉環控制的框圖，如圖6 -6所示。
在半開環位置伺服系統中．直接的控制對象是伺服電動機，通過反饋可控制其速度和位置。工作臺的位置或位移受到傳動機構配合間隙、傳動方同等因素的限制而無法與伺服電動機的動作完全對應。半開環位置伺服系統控制精度略差，但經濟性能較好，目前在機械設備中仍在廣泛使用。閉環控制時的反饋信號來自于檢測工作臺位置檢測傳感器(例如光柵傳感器、磁柵傳感器與感應同步器等)，工作臺的定位精度比較高；但位置傳惑器價格較昂貴，對使用的技術條件與環境條件(例如床身及加工過
程中的振動、環境溫度與濕度、空氣中的灰塵含量等)要求較高，維護工作較困難。
倒服電動機也常用于自動化測量與記錄儀器儀表中，例如工業記錄儀的記錄筆常采用伺服電動機驅動，其系統結構見圖6—7。
自動指示記錄儀可長期自動監視、記錄及指示被控制工業設備的狀態或參數變化，記錄紙由微型同步電動機經齒輪減速機構拖動，以可設定的速度(相當于改變時間軸的單位)來驅動記錄紙走紙。交流伺服電動機軸輸出經齒輪減速后驅動記錄筆、指針及電位器滑動頭。如果由標準電源或高精度穩定電源、精密電阻R及電位器RP構造的分壓電路輸出的反饋電壓(反映了記錄的位置)與被記錄的輸入電壓u有一定的差值(說明記錄筆并未完全按輸入電壓要求達到相應的位置)，那么偏差量經伺服放大器放大及驅動電路處理后，將使交流伺服電動機旋轉，直到記錄筆的位置完全達到輸入電壓所要求的位置為止。伺服電動機廣泛用于軍事領域，例如用于構造火炮或雷達天線的位置隨動系統、制導或姿態控制系統 。
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