直流伺服電動機具有特性線性好、調速范圍寬、啟動能力強、效率高等優點；缺點是：換向火花易產生電磁干擾，結構復雜。直流力矩電動機的特性線性好、硬度高，能長期在堵轉和低速狀態下運行，輸出轉矩大，傳動精度高，響應決。交流伺服電動機結構簡單，運行穩定性較高，維護方
便，但特性線性差，功率小，效果低，異常情況下可能會出現“目轉”現象。
選用伺服電動機時，主要考慮系統的控制性能要求、功率負載洼質及維護要求等因素：系統控制性能要求主要包括：轉速控制范圍，控制精度與穩定性，響應的快速性等。如系統要求電機功率較大、控制性能較高，可選用直流伺服電動機；系統要求功率較小時，可選用交流伺服電動機；當系統對電機的響應迅速性有要求時，可選用杯形轉子伺服電動機。選擇直流伺服電動機時需要考慮所采用的控制方式(電樞控制、磁極控制)、機械特性與調節特性的差異。同樣，選用交流伺服電動機時也需要考慮蝗值、相位和峰值(電源移相、電容移相)三種控制方式。當負載阻力矩較大，轉速低．要求傳動精度高且運行穩疋時，可根據具體情況選擇普通直流電動機加齒輪減速或直流力矩電動機。選擇直流力矩電動機時應注意連續堵轉和峰值堵轉參數。
使用伺服電動機時需注意：
①使伺服電機在允許的電氣參數條件和環境條件中使用。
②伺服電動機對控制電壓較敏感。控制電壓較低時，電機的特性會變軟，線性度下降，影晌到運行的穩定性。由放大器提供控制信號時，要求放大器的輸出阻抗盡可能小，以提高放大器與伺服電動機整體特性的線性程度及電機響應的快速性，也需要注意配用零點漂移和溫度漂移小
的放火器。
③考慮到電機啟動要求，施加于電機的控制電壓應超過其始動電壓，避免電機進入特性的不靈敏區(死區)。所加勵磁與控制電壓大小應根據負載情況，盡可能使電機具有較大的啟動轉矩。
④直流伺服電動機使用時應保證勵磁可靠，防止電機轉速過高，電樞電流過大。對于磁極控制的直流伺服電動機，應避免在空載小控制信號下運行，避免因轉速過高而損壞電機轉子及換向器。直流力矩電動機工作條件不能超過連續堵轉和峰值堵轉參數要求。拆裝轉子前應先使用保護環將永磁體磁路短路。
⑤對交流伺服電動機還應注意它的工作頻率要求。
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