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    伺服電動機廣泛用于自動控制或調節裝置中作為執行元件，也常被稱為執行電動機。伺服電動機具有服從控制信號而動作的“伺服”特征，其功能是將所接收到的控制電壓或電流信號轉換為對應的轉角或轉速。有控制信號時電機能夠立即響應信號而動作，控制信號消失后電機能快速停止。
    控制系統對伺服電動機的主要要求如下：
    ①可控性。要求伺服電動機具有線性的機械性與調節特性，能準確地按比例反映控制信號的量值和相位變化；控制信號為零時，電機應能完全靜止不轉，無失控現象。
    ②穩定運行范圍寬。要求伺服電動機具有F垂的機械特性。在控制調節過程中，電機能夠在較寬的轉速變化范圍內穩定可靠地運行。
    ③響應迅速。要求伺服電動機能及時跟隨控制信號的變化。加速減速過程時間短，啟動與制動迅速，機械滯后作用小。
    ④控制功率小。對控制信號的負載作用弱．工作過程中對控制信號影響小。
    ⑤結構簡單，易于維護。
    伺服電動機分為直流伺服電動機和交流伺服電動機兩大類。直流伺服電動機包括普通電樞、空心杯形電樞及無槽電樞伺服電動機、無刷伺服電動機、直流力矩電動機等。交流伺服電動機則主要包括籠型轉子伺服電動機和杯形轉子伺服電動機兩大類，大多為兩相電動機。