在一些要求直線同步驅動的場合。如電梯、礦井提升機等垂直運輸系統．往往采用直線同步電動機。直線同步電動機的工作原理與旋轉同步電動機是一樣的，就是利用定子合成移動磁場和
動子行波磁場相互作用產生同步推力，從而帶動負載做直線同步運動。直線同步電動機可以采用永磁
體勵磁，這樣就成為永磁式直線同步電動機，其結構如圖8—9所示。
同直線感應電動機相比，直線同步電動機具有更大的驅動力，控制性能和位置精度更好．功率因
數和效率較高，并且氣隙可以取得較長，因此各種類型的直線同步電動機成為直線驅動的主要選擇，在一些工程場合有取代直線感應電動機的趨勢，尤其是在新型的垂直運輸系統中普遍采用永磁式直線同步電動機，直接驅動負載上下運動。
圖8-10所示為永磁式直線同步電動機礦井提升系統，電機初級(定子)間隔均勻地布置在固定框架(提升罐道)上，電機次級(動子)由永磁體構成。
在雙邊型初級的中問上下運動。動子的縱向長度等于一段初級和一段間隔縱向長度之和。在動子運動過程中，始終保持有一段初級長度的動子與初級平行，這對于整個系統而言，原理上近似于長初級短次級的直線電動機。不同的是每一段都存在一個進入端和退出端。這種永磁式的直線驅動系統控制方便、精確，并且整體效率較高。
長定子結構的電磁式直線同步電動機在高速磁懸浮列車中也有重要應用。其勵磁磁場的大小由直流勵磁電流的大小決定，通過控制勵磁電流可以改變電動機的切向牽引力和側向吸引力，這樣列車的切向力和側向力可以分別控制，使得列車在高速行進過程中始終保持平穩的姿態。
|
