與直線感應電動機相比．直線直流電動機沒有功率因數低的問題，運行效率高，并且控制方便、靈活。若與閉環控制系統結合在一起，則可以精密地控制直線位移，其速度和加速度控制范圍廣．調速平滑性好。直線直流電動機的主要缺點還是電刷和換向器之間的機械磨損，雖然在短行程系統中．直線直流電動機可以采用無刷結構，但在長行程系統中·就很難實現無刷無接觸運行。
按照勵磁方式的不同，直線直流電動機可分為永磁式和電磁式兩種，前者多用于功率較小的自動記錄儀表中，如記錄儀中筆的縱橫走向驅動，攝影機中快門和光圈的操作等；后者主要用于較大功率的驅動。下面分別予以簡要介紹。
一、永磁式直線直流電動機
按照結構型式的不同，永磁式直線直流電動機可分為動磁型和動圈型兩種。
動磁型結構如圖8-7(a)所示．線圈固定繞在一個軟鐵框架上，線圈的長度應包括口J動永磁體的整個運動行程。顯然，當固定線圈流過電流時，不工作的部分要白白浪費能量。為了降低電能的消耗，可以將線圈外表面進行加工，使銅線裸露出來，通過安裝在永磁體磁極上的電刷把電流潰入相應的線圈[如圖8-7(a)中虛線所示]。這樣·當磁極移動時‘電刷跟著滑動，僅使線圈的工作部分通電。但是，這種結構型式由于電刷存在磨損，因此降低了電機的可靠性和使用壽命。
動圈型結構如圖8-7(b)所示，在軟鐵框架的兩端裝有極性同向的兩塊永磁體，通電線圈可在滑道上做直線運動。這種磁場固定、線圈可動的結構及原理類似于揚聲器，因此又稱為音圈電動機。它具有體積小、效率高、成本低等優點，可用于計算機的硬盤驅動。
二、電磁式直線直流電動機
圖8-8所示為圓筒型電磁式直線直流電動機的典型結構，圖8-8(a)所示為單極電機。圖8—8(b)所示為兩極電機。由圖8-8可見，當環形勵磁繞組通入電流后，便產生經電樞鐵心、氣隙、極靴端面和外殼的磁通(如圖8—8中虛線所示)。電樞繞組是在圓筒型電樞鐵心的外表面上用漆包線繞制而成的。對于兩極電機．電樞繞組應繞成兩半，兩半繞組繞向相反，串聯后接到低壓直流電源上。當電樞繞組通電后，載流導體與氣隙磁通的徑向分量相互作用，在每極上便產生軸向推力．磁極就沿著軸線方向做往復直線運動。
當把這種電機應用于短行程和低速移動的場合時，可以省掉滑動的電刷。但當行程較長時，為了提高效率，應與永磁式直線直流電動機一樣．在磁極端面裝上電刷-使電流只在電樞繞組的工作段流過。
這種圓筒型結構的直線電機具有若干優點，如沒有線圈端部，電樞繞組利用率高；氣隙均勻，磁極和電樞間沒有徑向吸力。
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