無刷直流電動機的電樞反應
電動機負載時電樞繞組電流所產生的磁場對主磁場的影響稱為電樞反應。無刷直流電動機的電樞反應與電樞繞組的連接方式、逆變電路的通電方式、電動機的轉向、狀態角的大小以及電機磁路的飽和程度都有關系，下面以三相導通三相星形六狀態的無刷直流電動機為例，分析其電樞反應的基本特點。
由圖6—7可見，在一個通電狀態內．直軸電樞磁動勢在剛開始時．呈現****去磁[見圖6 7(a)，θ=0】．然后去磁作用逐漸減小：在l／2通電狀態時．直軸電樞磁動勢為零，既不去磁也不增磁：見【見圖6-7b)．θ=π／6：：在后半個通電狀態內·直軸電樞磁動勢的增磁作用逐漸加大．最后達到****增磁：見圖6 7(c)，θ=π／3】直軸電樞磁動勢的****值為83
式中Fs為電樞繞組合成磁動勢的幅值：θm為狀態角（這里，θm=π／3）
無刷直流電動機的狀態角 般較大．直軸電樞反廈磁動勢可以達到相當火的數值，若水磁材料磁性能小佳或設計不合理．極有可能造成永磁體****失磁，這是需要特別注意的問題。
-與普通直流電動機一樣，交軸電樞磁動勢對對主磁場的影啊是使氣隙磁場波形發生畸變。對于徑向充磁的表面式轉子結構【見圖6 8(a)]．由于交軸方向上永磁體本身的磁阻很大．故交軸電樞磁動勢所引起的氣隙磁場畸變較小，通常口j以不予考慮；對于切向充磁的內嵌式轉子結構[見圖6 8(b)]，由于交軸方向上極靴、鐵心的磁阻很小，故交軸電樞磁動勢 可導致氣隙磁場發生較大畸變．使主磁極端磁通加強，另一端磁通削弱。如果磁路不飽和．則加強部分和削弱部分相等：反之，則產生定的飽和去磁作用。畸變的氣隙磁場也會引起電磁轉距-的脈動．不利于電動機的正常運行，這也是設計時需要注意的問題。
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