在區間（-60度，+60度），iA0，則ⅣVi4=1
在區間(60度，180度)，iBO，則U Wis=l
在區間(180度，300度)，ic<0，i6>0，則y Ui6=1
CD4086輸出為“O”
對于電流指示以及不涉及電流反饋的控制，可取ULT的符號作為電樞電流的符號。這實際是以電流指令的符號代替電流符號。它與實際電流ia僅在時間上有極短暫的超前，但可免除不少邏輯上的處理。
電機引線中所串入的反并二極管，其額定電流按電機可能出現的峰值電流選擇。它們不承受反向電壓，故可用低壓二極管。
3.2兩種取樣方式的比較
通常的電流取樣方式是“搬動”電流傳感器的副邊電流，拼接而成為完整電樞電流的形式。而判向的方式實際是用二極管“搬動”主回路電流，使電流傳感器副邊出現連續的電流。后者電流****值的取得極為簡便，最突出的優點是所獲得的電流波形的連續性很好，不存在波形拼接處的毛刺。這是它最可貴之處，也是通常方式所無法相比的。
亦可不經合成而直接應用，圖10表示以判向信號控制模擬開關。
見圖11，這里存在一個很窄的換相區。在換相區內，iA由ID降為零，同時i。由O增加為ID。按通常的取樣方式需在換相區內切換所取用的電流。設在tl時刻切換，將取用的電流由i。更換為如，則在取樣電流上便出現圖中所示的毛刺。波形的切換如果發生在換相剛開始或換相將結束的瞬間，毛刺將更大。以上是按模擬開關為理想情況考慮的，實際上模擬開關的開通與關斷也有個時間，這一點更不利于波形的銜接。而電流的****值取樣方式則不存在傳 感器副邊在換相區的硬性切換。它是將輸入電機（或自電機輸出）的所有相的電流加起來（在這點上它相似于有刷直流電動機的電流取樣）。可以看到在換相區，自然就不存在毛刺了。
這一方式的缺點是主回路要串入二極管，帶來附加的壓降與損耗。當電樞電流較大時，會造成很大的不便。另外還要進行判向與符號合成。
這一電流取樣方式適用于電樞電流不太大的電機，尤其適用于無需判向的場合。
電流****值判向的取樣方式在我所生產的160LW無刷直流力矩電動機中首先采用。應用的時間尚不長，有待于在實踐中逐漸改進，進一步完善。
順便指出，對于通常的電流取樣方式中所存在的波形上的毛刺，建議采用與電流****值取樣類似的方法解決。
鐘仁人：男，1940年lI月出生，****工程師，主要從事直流（有刷及無刷）電動機驅動器、步進電動機細分驅動器、直線步進電動機驅動器的研究。
