雙電位器獨立調速：
此用法使用兩個電位器對電機正反轉分別調速或力矩、轉速分別控制，使用開關控制電機正反轉和啟停。雙電位器獨立調速的接法如圖 1-1 所示。電位器VR1 兩不動端接VO和COM，動端接IN1；電位器VR2 兩不動端接VO和COM，動端接IN2。當調速方式為占空比調速或閉環調速時，電位器VR1 調節電機正轉速度，電位器VR2 調節電機反轉速度，電位器動端由COM滑向VO過程中，電機轉速由低變高；當調速方式為力矩控制時，電位器VR1調節力矩，電位器VR2 調節轉速，電位器VR1 的動端由COM滑向VO過程中，電機轉矩由0變化到配置的****負載電流對應的轉矩，電位器VR2 的動端由COM滑向VO過程中，電機轉速由低變高。當使用開關量控制電機正反轉和啟停時，開關K1 接VO與VR1 的未與COM相連的不動端間，控制電機啟停；開關K2 接IN3 與COM間，控制電機轉動方向。限位開關SQ1和SQ2 分別對正轉和反轉進行限位。 
圖 1-1 雙電位器獨立調速的接法 通過配置數字信號的不同的類型和極性，我們可以通過對電位器、開關量和邏輯電平的不同的操作方法來實現電機的啟停和正反轉控制，控制邏輯如圖 1-2 所示。 
圖 1-2 雙電位器獨立調速控制邏輯
雙電位器獨立調速方式下，驅動器支持占空比調速、閉環調速和力矩控制三種調速方式，各調速方式撥碼開關的配置方法如圖 1-3 所示，撥碼開關第1-3 位配置電機額定電流；第4-5 位配置信號源，我們將信號源配置為電位器，即4-5 位均撥到OFF；第6-7 位配置工作模式，第8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數字/模擬信號控制方式，即第8位撥到OFF。 撥碼開關撥到上方為OFF，下方為ON。從左至右依次是第1-8 位。 
圖 1-3 雙電位器獨立調速的撥碼開關配置 雙電位器獨立調速方式下，相關寄存器的參考配置如表 1-4 所示。 
圖 1-4 雙電位器獨立調速方式相關寄存器的配置
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