雙電位器協同位置控制： 此用法使用一個電位器設定中點位置，使用另一個電位器調節轉動位置，使用開關量控制電機緊急停止。雙電位器位置獨立控制的接法如圖 1-1 所示。電位器VR2 兩不動端接VO和COM，動端接IN2，用于設定中點位置；電位器VR1 兩不動端接VO和COM，動端接IN1，用于調節電機轉動位置。輸入信號接口IN1、IN2、VO和COM端口的電壓我們分別記為VVR1、VVR2、Vo和VCOM。當VVR1 由VVR2 逐漸增大到Vo過程中，電機轉動位置由中點位置變化到****行程位置；當VVR1 由VVR2 逐漸減小到VCOM過程中，電機轉動位置由中點位置變化到行程起點；當V VR1 = V VR2 時，電機轉動到中點位置。當開關K1 接COM與IN3 間，控制電機緊急停止。限位開關SQ1 和SQ2 分別對正轉和反轉進行限位。 
圖 1-1 雙電位器位置協同控制的接法
通過配置數字信號不同的類型和極性，我們可以通過對電位器、邏輯電平和開關量不同操作方法來實現電機位置調節、信號鎖存和緊急停止，控制邏輯如圖 1-2 所示。  
圖 1-2 雙電位器位置協同控制的控制邏輯
雙電位器位置控制的撥碼開關配置方法如圖 1-3 所示，撥碼開關第1-3 位配置電機額定電流；第4-5 位配置信號源，我們將信號源配置為電位器，即4-5 均撥到OFF；第6-7 位配置工作模式，我們將工作模式配置為位置控制，即第6-7 位均撥到ON；第8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數字/模擬信號控制方式，即第8 位撥到OFF。 撥碼開關撥到上方為OFF，下方為ON。從左至右依次是第1-8 位。 
圖 1-3 雙電位器位置控制方式的撥碼開關配置 雙電位器協同位置控制方式下，相關寄存器的參考配置如圖 1-4 所示。 
圖 1-4 雙電位器協同位置控制方式相關寄存器的配置
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