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控制步進脈沖的個數可對電機精確定位(LP)
2016年12月28日

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉過一個步距角。其重要特點是只有周期性的誤差而無累積誤差。

時代超群工程師認為步進電機的運行要有步進電機驅動器這一電子裝置進行驅動,這種裝置就是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移,或者說: 控制系統每發一個脈沖信號,通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。因此,控制步進脈沖信號的頻率,可以對電機精確調速;控制步進脈沖的個數,可以對電機精確定位。

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適配控制器DY-IS步進/伺服控制器,具有體積小、可靠性高、壽命長、易于使用指令豐富等特點。DY-IS可控制軸數為單軸;可編程(可實現各種復雜運行:定位控制和非定位控制);****輸出頻率40KHz,特別適合控制細分驅動器;輸出頻率分辨率1Hz;編程**** 99 條;8 位數碼管顯示,手動/自動狀態顯示、運行/停止、狀態顯示、步數/計數值/程序顯示、編輯程序,參數顯示、輸入/輸出狀態顯示、CP 脈沖和方向顯示;有自動運行功能、手動運行功能、參數設定功能、程序編輯功能、回零點功能:可雙向自動回到零點;編程指令共 14 條指令。

電氣控制方案為控制器+步進電機及可細分驅動器+數顯尺。控制器選擇DY-IS,AC220伏供電;根據分度精度要求考慮,選用可細分驅動器及步進電機,按矩頻特性選取步進電機、步進電機驅動器

用控制器進行電氣控制、編寫分度算法程序,控制脈沖信號的頻率和脈沖數,步進電機驅動蝸輪蝸桿對執行工件進行精確分度,并可實現調整、手動分度、自動分度等多種電氣控制。

PLC的I/O配置如下表:

該數控分度頭在徑向安裝數顯尺來控制徑向分度尺寸;由PLC控制步進電機軸向分度。操作人員啟動電源 ,輸入分度數后 ,調整/分度開關置于分度位置即可實現手動或自動分度。在自動分度中可實現分度機構的松開、上升、分度、下降、卡緊再松開的順序控制。

聯系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)


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