ZM-6610M驅(qū)動器使用****的電機電流精確檢測技術(shù)、有感無刷電機自測速、有感無刷電機轉(zhuǎn)動位置檢測、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術(shù)和強大的PID
調(diào)節(jié)技術(shù)可****地控制電機平穩(wěn)正反轉(zhuǎn)、換向及制動，輸出電流實時調(diào)控防止過流，精準(zhǔn)控制電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置，電機響應(yīng)時間短且反沖力小。
ZM-6610M是一款功能強大的直流無刷驅(qū)動器，速度/位置閉環(huán)控制，1-10A電流可調(diào)節(jié)9V-60V寬范圍電壓輸入，此款也有30A大電流ZM-6630M，驅(qū)動本身還帶有特殊功能，電機自學(xué)習(xí)功能，電機相線和霍爾信號線可以隨便接，行程自學(xué)習(xí)功能，外接限位開關(guān)，可在一定距離里來回往復(fù)運行！ 1、電機加減速控制 電流自動調(diào)節(jié)、加速度自動控制的軟啟動方式，電機可迅速、平穩(wěn)啟動而反沖力小。支持加減速時間和加減速加速度配置。 2、電機制動(剎車)控制 電流自動調(diào)節(jié)的能耗制動方式，電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動電流配置。 3、電機換向控制 電機正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動器內(nèi)部控制，自動進行減速、軟制動、軟啟動控制，無論換向信號改變多么頻繁，都不會造成驅(qū)動器或電機損壞。 4、電機穩(wěn)速控制 通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置，使用PID
調(diào)節(jié)算法進行閉環(huán)控制，支持速度閉環(huán)控制和時間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速控制算法。速度閉環(huán)方式具有在高速時速率控制平穩(wěn)且超調(diào)小的特點，但在低速時調(diào)可能速度控制不平穩(wěn)；時間-位置閉環(huán)控制方式適合于多臺驅(qū)動器控制多個電機在相同時間內(nèi)轉(zhuǎn)動相同的角度的控制要求，也適合于超低速控制。 5、電機位置控制 通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)動位置，使用PID 調(diào)節(jié)算法進行位置閉環(huán)控制，使用剎車電阻進行減速。 6、電機轉(zhuǎn)矩控制 由于電機轉(zhuǎn)矩與電流大小為近似的線性關(guān)系，本驅(qū)動器使用穩(wěn)流輸出控制方式來實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)矩控制，用戶通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)矩大小的控制。 7、電機過載和堵轉(zhuǎn)保護 電機過載時，驅(qū)動器將限流輸出，有效地保護電機；電機堵轉(zhuǎn)時，驅(qū)動器可檢測該狀態(tài)并對電機制動。 8、內(nèi)部干擾抑制 為了保證電機回路電流測量的精度，驅(qū)動電路與控制電路間通過干擾衰減和消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動電路干擾的影響。 9、外部干擾抑制 使用 ESD 防護器件和靜電泄放電路來對全部接口進行ESD
防護，以抵抗外部干擾從而使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。 10、485 通訊干擾抑制 使用信號、電源隔離芯片對485 收發(fā)電路進行隔離從而抑制干擾。
在新連接上電機，首次使用前，需要首先對電機相序進行學(xué)習(xí)才能使用。電機相序?qū)W習(xí)的步驟如下： 1) 斷掉驅(qū)動器電源，讓電機處于空載狀態(tài)（聯(lián)軸器也不行）； 2) 將電機的 U、V、W 相線連接到驅(qū)動器的電機接口U、V、W，將電機的霍爾電源正極和負極分別接到驅(qū)動器霍爾信號接口的H+和H-，將電機的霍爾傳感器信號HU、HV、HW 連接到驅(qū)動器霍爾信號接口的HU、HV、HW；（相線要結(jié)對） 3) 通過驅(qū)動器撥碼開關(guān)SW1～SW3 位配置與電機實際額定電流一致的額定電流，如果不能確定電機的額定電流，SW1～SW3 位可全撥到ON； 4) 將驅(qū)動器撥碼開關(guān)SW4～SW5 位均撥到ON，SW6～SW8 位均撥到OFF，即工作模式配置為電機學(xué)習(xí)； 5) 接通驅(qū)動器電源，等待電機相序?qū)W習(xí)完成，在學(xué)習(xí)時，工作指示燈和故障指標(biāo)燈將交替閃爍；驅(qū)動器每測試一相，將會“嘀”的短鳴一聲；學(xué)習(xí)完畢后，若到聽到“嘀——”的一聲長鳴，表示學(xué)習(xí)成功，若聽到連續(xù) “嘀嘀嘀”三聲短鳴，則表示學(xué)習(xí)失敗；如果學(xué)習(xí)失敗，請檢查電機接線是否正確是否接牢，或電機是否是驅(qū)動器支持的類型。
聯(lián)系方式：QQ:467102884
電話：13811070445（劉女士）
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