DY-2S是由我公司自主開發的****一款中文可編程單軸控制器，采用進口工業級高性能 CPU 芯片，使得控制器可靠性高，控制進度高，電機運行平穩，噪音小。該控制器本著使用******明了的命令實現最實用的功能，可以實現各種復雜定位功能和非定位功能。同時該控制器的界面為最終的用戶界面，簡潔，專業，操作方便等特點。 1 寬電壓輸入：DC6-32V 2 多重保護功能：有反接保護，過壓保護，過流保護 3 指令特點：****化的 10 條指令 （好記易學可實現各種復雜動作） 4 加減速：1-100 級加減速設置，使得電機啟動更加平穩快速，停止更加精準 5 輸出頻率： 1HZ-50000Hz 能適合各種對超低頻，高頻的應用場合 6 輸出：4 路輸出都具有 1A 的負載能力可以直接接繼電器等 7 輸入：4 路輸入都具有任意定義為啟動，停止，復位或者是任意的程序中斷入口 8 密碼保護：有密碼保護功能，（保護程序不會被隨意更改，和程序的知識產權） 9 其他：有單雙脈沖輸出，上電自動回零，上電自動運行等等。 10 單位：有毫米，圈，脈沖 三種單位模式可以選擇 11 外形尺寸：72*72*105MM 嵌入式安裝。安裝開孔要求 68*68MM 二．前后面板介紹 1． 前面板圖如圖 1，該面板簡潔，大方，沒有多余的最終用戶使用不到的 “程序編輯”“設置”按鈕，從而彰顯出控制器的專業和高端。但是簡潔不等于不方便，而是簡潔更加體現出簡單和方便。 
（1）四個箭頭鍵，分別為上下左右選擇、位移、加減 開關 功能鍵。 （2）“菜單”在任何時候按下該鍵可以直接進入控制器的主菜單頁面，選擇進入相應的運行模式， （3）“確定”該鍵顧名思義為選擇某個選項，修改某個參數后確認鍵 （4）“復位”該鍵為復合鍵，在自動運行模式下為程序復位的功能。在手動運行模式下為 機械復 圖 1：前面板圖位的功能（即電機回到初始位置不需要限位開關）。在程序編輯模式，為刪除一行的功能 （5）“運行停止”該鍵也為復合鍵，在自動運行模式下為啟動和暫停功能，在編程模式下為插入一行的功能。
2. 如圖 2 所示，為后面板，接線端子 (1)接線樁子 ①② 為電源輸入正負輸入端輸入電壓為直流 6V 至 32V 之間都可以 (2)接線樁子 ③④⑤⑥ 為通用輸入端NI1，NI2，NI3，NI4，能承受****24V 的電壓，特別注意是的在設置為上電回原點時 NI1 固定為原點輸入位。 (3)接線樁子 ⑦ 為公共端 COM 與電源負極連接。 圖 2 后面板圖 (4)接線樁子 ⑧⑨⑩ 為與驅動器連接端子， ⑨ PUL-， ⑧ DIR- 與驅動的對應連接⑩ (+5V 輸出)這與驅動器的 PUL+,DIR+連接。 (5)接線樁子 ⑪⑫⑬⑭ 為通用輸出端 OUT4，OUT3，OUT2，OUT1。這有**** 24V1A的帶負載能力，可以直接連接 24V 繼電器，電磁閥。 
運行要求，啟動頻率3Khz 加減速度較慢，通電后不需要回機械零位。 功能要求，要求輸入 1 接一個按鈕開關。開關閉合一次電機以 10KHZ 的速度正轉10圈再以 5KHZ 的速度反轉10.5圈。停止，等待再次開關閉合重復上述過程。 接線：輸入 1 接開關按鈕的一端。另外一端接到公共端 COM. 系統參數設置：啟動速度 03000。 加減速度 03。上電回零 否。 其他參數略 程序清單： N01 輸入 10 000 （等待接在輸入 1 的開關閉合，即低電平 N02 速度 10000Hz （給下面運行的定義速度值為 10KHz N03 正轉 00020.0 （電機正轉 20 圈 N04 速度 05000Hz （給下面運行的定義速度值為 5KHz N05 反轉 00010.5 （電機反轉 10.5 圈 N06 輸入 11 000 （等待輸入 1 的開關放開，即高電平 N07 跳轉 01 000 （跳轉到第一行進行重復動作 N08 結束 （程序結束 參數設置： 上電回零 否 （其他不用動） 單位設置：（采用默認設置，不用動。驅動器設置 1600 細分） 聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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