上圖為一套控制系統，包含一款57電機，一個542驅動器，一個24V開關電源，一款CS10-1S控制器和一個雙控開關。今天交大家怎么利用這個雙控開關控制電機正反轉，這個雙控開關也可以換成兩個機械開關。 按照下圖接線
CS10-1S是由我公司自主開發的一款定長型步進電機控制器。該控制器使用進口原裝高速智能芯片做為硬件平臺，軟件上采用獨特的抗干擾技術使得該控制器的穩定性，可靠性和強抗干擾性都非常的好。因此該控制器適用于各種環境惡劣的工廠現場。可應用于各種工位控制，定長控制，等各種精確控制要求。 控制器接口如下
1 | 正轉觸發 | 觸發該端口電機正轉1-FN距離 | 2 | 反轉觸發 | 觸發該端口電機反轉3-CN距離 | 3 | 原點觸發 | 原點觸發輸入端電機立即停止 | 4 | +5V OPTG | 正5V輸出，接驅動器控制信號公共端 | 5 | 方向DIR- | 方向信號輸出端，與驅動器DIR-連接 | 6 | 脈沖PUL- | 脈沖信號輸出端，與驅動器PUL-連接 | 7 | 電源V- | 電源負端輸入 | 8 | 電源V+ | 電源正端輸入，電壓直流6-32V。 |
注：觸發信號為下降沿觸發，0-5V，****不能超過24V
我們利用正傳觸發和反轉觸發來控制電機的正反轉。具體設定按照以下程序設定 序號 | 功能描述 | 表示字符 | 參數 | 注 解 | 1 | 正轉距離 | 1-CN | 1-9999 | 實際輸出脈沖量等于《1-CN》*《5-CF》 | 2 | 正轉速度 | 2-CS | 1-500 | 正傳方向的速度值 | 3 | 反轉距離 | 3-FN | 1-9999 | 實際輸出脈沖量等于《3-FN》*《5-CF》 | 4 | 反轉速度 | 4-FS | 1-500 | 反轉方向的速度值 | 5 | 細分設置 | 5-CF | 1-9999 | 相當于一個單位設置值，比如電機移動1MM需要XX個脈沖則這項就為XX。 | 6 | 加速設置 | 6-AC | 1-20 | 數值越大加速時間越長， | 7 | 觸發計數 | 7-JS | -- | 觸發次數，不管觸發正轉，反轉該數值都是會增加的。 | 8 | 手動點動 | 8-Sd | -- | 手動點動模式，按下“增加”電機正轉，放開停止， “減少”為反轉
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要求觸發一次電機轉到2圈。 驅動細分參數： 1驅動器使用8細分，（即1600脈沖轉一周） 通過上面驅動器細分得知道1600脈沖電機轉一周，這樣我們就可以在《5-CF》里面設置為1600. 在《1-CN》里面設置2，就能達到觸發一次電機轉2圈，當然這個時候我們修改《1-CN》里面的數值為3，則這個時候我們觸發一次，電機就是轉動3圈。
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