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新手指南——步進電機驅動器的細分是什么意思如何選擇(LP)
2018年11月15日

很多初次使用步進電機的客戶。會經常問驅動器上的細分是什么意思,如何選擇。

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型號:57HBP80AL4-TF0兩相混合式步進電機 步距角1.8°,扭矩2N.m,電流3A,機身高80MM,軸徑Φ8MM,出軸長22mm,配套驅動ZD-2HD430高集成度高可靠性;接口采用超高速光耦隔離;****輸入電壓:DC 42V(峰值);短路、過流、過熱保護功能;****輸出電流3A;整步、二細分、四細分、八細分、十六細分可調;輸出電流連續可調;短路、過流、過熱保護功能自動保護;自動半流鎖定;支持脫機、使能、鎖定等功能。廣泛適用范圍于打印機、傳真機、雕刻機、噴繪機、醫療器械等。

首先,我們大概知道步進電機最常見的分為兩相步進電機(1.8°),或者三相步進電機(1.2°),將“電機固有步距角”細分成若干小步的驅動方法,稱為細分驅動,在不細分步距角的情況下(1細分),驅動接收一個脈沖信號電機就走1.8度。那么走完360度,就需要接收360/1.8°=200個脈沖。

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就上邊這個驅動來說

細分為1的時候,控制器發送200個脈沖轉一圈

細分為2的時候,控制器發送400個脈沖轉一圈

細分為4的時候,控制器發送800個脈沖轉一圈

依次類推,控制器發送的脈沖數=細分數*200(兩相步進電機)

采用細分技術與步進電機精度提高的關系:步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術,其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。

細分后電機運轉時對每一個脈沖的分辨率提高了,但運轉精度能否達到或接近脈沖分辨率還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大;細分數越大精度越難控制。

時代超群廠家認為真正的細分對驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求,成本亦會較高。國內有一些驅動器采用對電機相電流進行“平滑”處理來取代細分,屬于“假細分”,“平滑”并不產生微步,會引起電機力矩的下降。真正的細分控制不但不會引起電機力矩的下降,相反,力矩會有所增加。

聯系方式:QQ:467102884  電話:18710050116(劉女士)


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