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關(guān)于CS10-1S單軸控制器定角度控制步進電機編程示例(LP)
2019年3月15日

CS10-1S控制器淘寶首圖設(shè)計.jpg

CS10-1S是由我公司自主開發(fā)的一款定長型步進電機控制器。該控制器使用進口原裝高速智能芯片做為硬件平臺,軟件上采用獨特的抗干擾技術(shù)使得該控制器的穩(wěn)定性,可靠性和強抗干擾性都非常的好。因此該控制器適用于各種環(huán)境惡劣的工廠現(xiàn)場。可應(yīng)用于各種工位控制,定長控制,等各種精確控制要求。

其次我們按照下圖接線

CS10-3.jpg

控制器接口如下

1

正轉(zhuǎn)觸發(fā)

觸發(fā)該端口電機正轉(zhuǎn)1-FN距離

2

反轉(zhuǎn)觸發(fā)

觸發(fā)該端口電機反轉(zhuǎn)3-CN距離

3

原點觸發(fā)

原點觸發(fā)輸入端電機立即停止

4

+5V OPTG

正5V輸出,接驅(qū)動器控制信號公共端

5

方向DIR-

方向信號輸出端,與驅(qū)動器DIR-連接

6

脈沖PUL-

脈沖信號輸出端,與驅(qū)動器PUL-連接

7

電源V-

電源負端輸入

8

電源V+

電源正端輸入,電壓直流6-32V。


注:觸發(fā)信號為下降沿觸發(fā),0-5V,****不能超過24V

 

序號

 

 

功能描述

 

 

表示字符

 

 

參數(shù)

 

 

注      解

 

 

1

 

 

正轉(zhuǎn)距離

 

 

1-CN

 

 

1-9999

 

 

實際輸出脈沖量等于《1-CN》*《5-CF》

 

 

2

 

 

正轉(zhuǎn)速度

 

 

2-CS

 

 

1-500

 

 

正傳方向的速度值

 

 

3

 

 

反轉(zhuǎn)距離

 

 

3-FN

 

 

1-9999

 

 

實際輸出脈沖量等于《3-FN》*《5-CF》

 

 

4

 

 

反轉(zhuǎn)速度

 

 

4-FS

 

 

1-500

 

 

反轉(zhuǎn)方向的速度值

 

 

5

 

 

細分設(shè)置

 

 

5-CF

 

 

1-9999

 

 

相當于一個單位設(shè)置值,比如電機移動1MM需要XX個脈沖則這項就為XX。

 

 

6

 

 

加速設(shè)置

 

 

6-AC

 

 

1-20

 

 

數(shù)值越大加速時間越長,

 

 

7

 

 

觸發(fā)計數(shù)

 

 

7-JS

 

 

--

 

 

觸發(fā)次數(shù),不管觸發(fā)正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)該數(shù)值都是會增加的。

 

 

8

 

 

手動點動

 

 

8-Sd

 

 

--

 

 

手動點動模式,按下“增加”電機正轉(zhuǎn),放開停止, “減少”為反轉(zhuǎn)

 


驅(qū)動細分參數(shù): 1驅(qū)動器使用16細分,(即3200脈沖轉(zhuǎn)一周)

通過上面驅(qū)動器細分得知道3200脈沖電機轉(zhuǎn)一周,那么一個脈沖電機應(yīng)該轉(zhuǎn)動的角度就應(yīng)該是360°/3200=0.1125°

好知道了一個脈沖的角度是0.1125°反過來我們需要的是45度是需要多少脈沖呢。

所以 45°/0.1125=400    得到45°的角度需要400個脈沖。

這樣我們就可以在《5-CF》里面設(shè)置為400. 在《1-CN》里面設(shè)置1,就能達到觸發(fā)一次電機轉(zhuǎn)45度,當然這個時候我們修改《1-CN》里面的數(shù)值為2,則這個時候我們觸發(fā)一次,電機就是轉(zhuǎn)動90度。

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時代超群供應(yīng)的混合式兩相步進電機57HBP112AL4-TF0三相混合式步進電機 步距角1.8°,扭矩2.4N.m,電流3A,機身高112MM,軸徑Φ8MM,銑扁,出軸長21mm,采用永磁硅鋼片造,低碳環(huán)護,力矩,與其他品牌步進電機相比具有定位精度高,輸出力矩高,響應(yīng)頻率高,運行噪音低,動態(tài)特性好等特點及優(yōu)勢。廣泛適用范圍于激光、醫(yī)療、紡織、安防等行業(yè)。

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ZD-2HD542是我公司采用自主研發(fā)的高性價比的細分驅(qū)動器,特別適合大批量低成本用途,同時具有優(yōu)越的性能。由于采用了三態(tài)控制技術(shù),比市面上大多數(shù)驅(qū)動器的電機噪音和電機發(fā)熱均有明顯改善。此驅(qū)動器的細分多達十五種,SW4 可設(shè)置靜止半流,極大地減小了電機發(fā)熱。具有更寬的電流和電壓。電機發(fā)熱和噪音也明顯改善,高速性能也較大提升,驅(qū)動器的尺寸也較小,和市面上的驅(qū)動器相比,****競爭力和吸引力。

ZD-2HD542兩相步進電機驅(qū)動器低價格,高速力矩大;供電電壓可達50V;輸出電流峰值可達4.2A(均值3.0A);三態(tài)電流控制技術(shù)電機發(fā)熱低;靜止電流自動減半0.4S 減小為60%;可驅(qū)動4,6,8 線兩相步進電機;光隔離差分信號輸入,脈沖****響應(yīng)頻率****可達200KHz;細分精度128可選;外形尺寸小巧;電流設(shè)定方便,八檔可選;4 位撥碼,共15 檔細分;具有過壓、短路等保護功能;雙極恒流PWM 驅(qū)動輸出。

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:18710050116(劉女士)


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