閉環(huán)電機對應的是開環(huán)電機。打個比方，讓你傳達一個命令。 開環(huán)：你寫了命令內容，把它帖到廣告欄dao就行，具體大家是不是都看到你就不管了。 閉環(huán)：把命令內容傳達給每一個人，并要他復讀給你，表示完全接收到命令。 閉環(huán)電機就是：把每一歩的執(zhí)行過程，反饋給控制器，控制器可以掌握命令下達后，每一歩動作完成情況。高精密執(zhí)行加工精度。 
電機的閉環(huán)控制bai指作為被控的輸出以一定方式返du回到zhi作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一dao種控制關系。在控制論中，閉環(huán)通常指輸出端通過“旁鏈”方式回饋到輸入，所謂閉環(huán)控制。輸出端回饋到輸入端并參與對輸出端再控制，這才是閉環(huán)控制的目的，這種目的是通過反饋來實現(xiàn)的。當受控客體受干擾的影響，其實現(xiàn)狀態(tài)與期望狀態(tài)出現(xiàn)偏差時，控制主體將根據(jù)這種偏差發(fā)出新的指令，以糾正偏差，抵消干擾的作用。在閉環(huán)控制中，由于控制主體能根據(jù)反饋信息發(fā)現(xiàn)和糾正受控客體運行的偏差，所以有較強的抗干擾能力，能進行有效的控制，從而保證預定目標的實現(xiàn)。管理中所實行的控制大多是閉環(huán)控制，所用的控制原理主要是反饋原理。步進電機的閉環(huán)控是把步進電機的轉動角度反饋給驅動電路，以檢測是不是該走的每一步都走了，就是為了防止丟步
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