上圖這款控制板，可以有兩種信號源對步進電機進行控制，一種是脈沖信號，另外一種是PWM信號，這款控制板可以和ZD-M42S小型步進驅(qū)動模塊搭配使用。 
ZD-M42S兩相步進電機驅(qū)動模塊高集成度，高可靠性;接口采用超高速光耦 隔離，抗高頻干擾能力強;安裝在電機背面，減少占用空間;****輸入電壓：DC 32V(峰值);多種細分可選（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128）;過熱自動關(guān)斷輸出保護;輸出電流可選：0A-1.8A;自動半流鎖定;支持脫機、使能、鎖定等功能;可搭配42以下兩相步進電機。 兩者如何接線使用，遵照下圖。
注意5V+為控制信號給的5V電壓，屬于高電平，有的客戶為3.3V的就不行了。有的客戶是24V的PLC,那么就需要串2K的電阻，此時電阻不建議串到5V公共端（電流�。ㄗh脈沖和方向端口各串2K電阻。 CP端口為脈沖端口，既高低電平頻繁變化的端口。也就是脈沖頻率發(fā)出的端口。 DIR為方向端口。此時5V高電平為一個方向，0V低電平為另一個方向。 EN端口。為脫機端口，一般默認不接，接的話同方向端口一樣，低電平有效。給高電平電機就不轉(zhuǎn)了
ZD-M42S(128細分款) 
如果是1細分的時候，這時候電機是360/1.8°步距角=200個脈沖轉(zhuǎn)一圈
如果是2細分的時候，就是2*200=400個脈沖轉(zhuǎn)一圈 如果是4細分的時候，就是4*200=800個脈沖轉(zhuǎn)一圈 此時你控制器（PLC,單片機）的脈沖數(shù)量就決定了電機走的圈數(shù)。 關(guān)于電機轉(zhuǎn)速快慢調(diào)節(jié) 脈沖頻率的快慢決定了電機的轉(zhuǎn)速快慢，1細分的時候是200個脈沖轉(zhuǎn)一圈，如果客戶想1秒鐘電機轉(zhuǎn)一圈的話，客戶控制器如果是以S（秒）為單位的話，那么脈沖頻率的值就寫200HZ，那么就是1S1圈的意思，如果是4S中一圈的話，那么脈沖頻率就寫200/4=50HZ就可以了。 同樣的脈沖頻率，驅(qū)動細分選的越大，速度越慢，細分選的越小速度越快 注意：電機的話不要脈沖頻率調(diào)的太快，如果太快電機反應(yīng)不過來就會出現(xiàn)抖動的情況。另外電機抖動還有的原因是相線接錯了。
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