 
上圖為時(shí)代超群提供的閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器ZDM-3722、配110/130步進(jìn)閉環(huán),單相/三相220V，7A,主電源過(guò)壓欠壓/過(guò)流/編碼器異常/控制電源異常/位置超差。  
接線注意事項(xiàng)： 接線材料依照電線規(guī)格使用。 電纜長(zhǎng)度，指令電纜 3m 以?xún)?nèi)，編碼器長(zhǎng)度 20m 以?xún)?nèi)。 檢查 L、N 的電源和接線是否正確，請(qǐng)勿接到 380V 的電源上。 電機(jī)輸出U、V、W端子相序，必須和驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)端子一一對(duì)應(yīng)，接錯(cuò)電機(jī)可能不 轉(zhuǎn)或者飛車(chē)。 由于電機(jī)流過(guò)高頻開(kāi)關(guān)電流，因此漏電流相對(duì)較大，電機(jī)接地端子必須與驅(qū)動(dòng)器 接地端子PE連接一起并良好接地。 裝在輸出信號(hào)的繼電器，其吸收用的二極管的方向要連接正確，否則會(huì)造成故障， 無(wú)法輸出信號(hào)。 為防止噪聲產(chǎn)生的錯(cuò)誤動(dòng)作，請(qǐng)?jiān)陔娫瓷霞尤虢^緣變壓器及噪聲濾波器等裝置。 請(qǐng)將動(dòng)力線（電機(jī)線，電源線等的強(qiáng)電回路）與信號(hào)線相距 30cm 以上來(lái)配線， 不要放置在同一配線管內(nèi)。 請(qǐng)安裝非熔斷型斷路器使驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)能及時(shí)切斷外部電源。 因?yàn)樵擈?qū)動(dòng)器內(nèi)部有大容量的電解電容，所以即使切斷了電源，內(nèi)部電路中仍有 高電壓，在切斷電源后，最少等待 5 分鐘以上才能接觸驅(qū)動(dòng)器和電機(jī) 常見(jiàn)問(wèn)題處理辦法如下：
1、ALM燈（紅燈常亮-過(guò)流） 故障分析：過(guò)流 解決方法：如果一上電就紅燈常亮的話，首先將電機(jī)動(dòng)力線和信號(hào)取下，只給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)電源輸入，如果是電機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)，且斷電后正常一段時(shí)間，然后又會(huì)紅燈常亮，那么此現(xiàn)象已經(jīng)明顯驅(qū)動(dòng)器過(guò)流保護(hù)，檢查一下負(fù)載是不是超出驅(qū)動(dòng)的輸出能力，檢查一下地線是否連接正確，接觸是否良好，檢查電機(jī)動(dòng)力線是否有松動(dòng)的現(xiàn)象，注意驅(qū)動(dòng)器的溫度，溫度過(guò)高也可能會(huì)導(dǎo)致此現(xiàn)象發(fā)生，注意散熱。以上問(wèn)題如果排除完畢后ALM紅燈還是常亮，那么應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有故障，建議返廠維修處理， 2、ALM燈與PU燈和DR燈（交替亮-驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱） 故障分析：驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱 解決方法：驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)80度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)，故障ALM燈慢閃，首先檢查驅(qū)動(dòng)器的風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動(dòng)，控制柜是否有裝散熱風(fēng)扇，驅(qū)動(dòng)器的風(fēng)扇是溫控的，如果驅(qū)動(dòng)器很燙，而風(fēng)扇沒(méi)有轉(zhuǎn)起來(lái)，那么很大可以是風(fēng)扇已經(jīng)壞了，建議返廠維修處理。 3、ALM燈與DR燈（交替亮） 故障分析：無(wú)電機(jī)報(bào)警 解決方法：首先檢查電機(jī)線是否接觸良好，電機(jī)線是否斷開(kāi)，檢查無(wú)誤后，重新上電。 4、ALM燈與DR燈（同亮） 故障分析：欠壓 解決方法：如果一上電就紅燈快閃的話，需要用****表AC 750V檔測(cè)量驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓，正常值應(yīng)是210-225V左右，如果電壓太低，則會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器報(bào)警的主要原因。盡量遠(yuǎn)離干擾源，如大型設(shè)備，且輸入電壓是共用一跟電源線都有可能導(dǎo)致交流電壓有很大波動(dòng)造成驅(qū)動(dòng)器過(guò)壓報(bào)警，建議如果外網(wǎng)電壓非常不穩(wěn)定的客戶(hù)加裝隔離變壓器。如果驅(qū)動(dòng)器是在運(yùn)行中出現(xiàn)此報(bào)警，那么很大可能是負(fù)載太重導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部能量無(wú)法消耗掉。應(yīng)減少負(fù)載量。 5 、ALM燈（紅燈快閃-過(guò)壓） 故障分析：過(guò)壓 解決方法：如果一上電就紅燈快閃的話，需要用****表AC 750V檔測(cè)量驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓，正常值應(yīng)是210-225V左右，如電壓太高則會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器報(bào)警的主要原因。盡量遠(yuǎn)離干擾源，如大型設(shè)備，且輸入電壓是共用一跟電源線都有可能導(dǎo)致交流電壓有很大波動(dòng)造成驅(qū)動(dòng)器過(guò)壓報(bào)警，建議如果外網(wǎng)電壓非常不穩(wěn)定的客戶(hù)加裝隔離變壓器。如果驅(qū)動(dòng)器是在運(yùn)行中出現(xiàn)此報(bào)警，那么很大可能是負(fù)載太重導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部能量無(wú)法消耗掉。應(yīng)減少負(fù)載量。 技術(shù)支持 楊工：18001308796 QQ：1755105676
推薦閱讀 可開(kāi)源人機(jī)交互機(jī)器狗介紹 時(shí)代超群可定制3弧分盤(pán)式行星減速機(jī) PX80N010SA行星減速配套伺服電機(jī)在灌裝機(jī)中的應(yīng)用 42HBD48BJ4-TF0步進(jìn)電機(jī)在3D打印機(jī)中的應(yīng)用 時(shí)代超群交流伺服電機(jī) SD80AEA07530-SC3電機(jī)慣量計(jì)算方法 時(shí)代超群直流無(wú)刷電機(jī)配套ZM-6615如何換轉(zhuǎn)方向？ 80BL110S50-445TK9配套調(diào)速器4810K高速大力矩運(yùn)用 焊接機(jī)械臂（BRTIRWD1506A）配套冷焊機(jī)應(yīng)用 全線控基型無(wú)人移動(dòng)平臺(tái)可輕松搭載100kg的負(fù)載時(shí)代超群 ZD-M42P配套步進(jìn)電機(jī)42HBD40BJ4-TF0鎖機(jī)力矩不夠怎么辦？ 六軸機(jī)械臂協(xié)作機(jī)器人 |
