一、步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)
1、電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度與脈沖數(shù)成正比； 2、電機(jī)在旋轉(zhuǎn)停止的情況下，具有較大的轉(zhuǎn)距(當(dāng)勵(lì)磁電流在繞組中出現(xiàn)時(shí)); 3、因?yàn)槊恳徊降木芏葹?%至5%，而且不易將一步的偏差累積到下一步，因此有好的部位精密度和健身運(yùn)動(dòng)的可重復(fù)性； 4、出色的起停和翻轉(zhuǎn)響應(yīng)能力； 5、由于沒(méi)有炭刷，可信度較高，電機(jī)的使用壽命僅取決于滾動(dòng)軸承的壽命； 6、電機(jī)的響應(yīng)能力只由數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)來(lái)決定，因此能夠選擇開(kāi)環(huán)控制，從而使電機(jī)的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，操作費(fèi)用也很低； 7、只需將負(fù)載直接連接到電機(jī)的傳動(dòng)軸上，即可在極低速檔同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。 8、由于速率正比例于單脈沖頻率，所以有較寬的轉(zhuǎn)速比范圍。 
二、步進(jìn)電機(jī)的不足之處
1、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器操縱不當(dāng)極易引起共震； 2、不能高速比運(yùn)轉(zhuǎn)； 3、轉(zhuǎn)距過(guò)大； 4、體積重量級(jí)沒(méi)有優(yōu)勢(shì)，電力能源使用率低； 5、超過(guò)負(fù)荷時(shí)會(huì)造成同歩損壞，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)傳出震動(dòng)和噪音。 
三、步進(jìn)電機(jī)工作原理
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流量通過(guò)定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生矢量介質(zhì)電磁場(chǎng)。這種電磁場(chǎng)將推動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角，使轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。當(dāng)定子矢量物體旋轉(zhuǎn)時(shí)，電磁場(chǎng)為零。旋翼還伴隨著這個(gè)電磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)。隨著脈沖電流的輸入，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)角度向前一步。其輸出的角速度與輸入的脈沖數(shù)有關(guān)，而轉(zhuǎn)速比則與單脈沖頻率有關(guān)。改變繞組連接電源的順序，電動(dòng)機(jī)就會(huì)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)。從而可以利用操縱單脈沖總數(shù)、頻率和電機(jī)各相繞組接電源順序等控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 
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