一·面板組成 顯示屏與按鍵(標(biāo)準(zhǔn)版) 
注意：若顯示屏 5 5 位小數(shù)點(diǎn)全部在閃爍，警示有報(bào)警產(chǎn)生。必須清除報(bào)警后，驅(qū)動(dòng)器才能正常工作 。 二·模式功換 
說明：當(dāng)顯示屏顯示 Fnxxx,Dnxxx,Pnxxx 時(shí),此時(shí)處于頂層目錄，mode 鍵為模式切換功能，可直接向其它模式切換，否則 mode 鍵為返回上層目錄功能。 三·監(jiān)控模式(Dn)
例：查看dn015號(hào)監(jiān)控參數(shù),此時(shí)sigOut1、sigOut5端口為低電平，sigOut2, sigOut3, sigOut4 端口為高電平。 
————————》監(jiān)控參數(shù)《———————— 點(diǎn)擊查看 四·輔助模式(Fn)
1.Fn000 報(bào)警功能查詢 
2.Fn001 用戶參數(shù)****寫入 
說明 1：若最后操作顯示 ，可能是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部正在執(zhí)行寫數(shù)據(jù)操作，請等待幾秒鐘再嘗試。 說明 2：必須等待寫完成再斷電，否則重新開機(jī)后，可能導(dǎo)致存儲(chǔ)芯片內(nèi)容破壞（AL-01 報(bào)警）。 3.Fn002 試運(yùn)行操作 0：點(diǎn)動(dòng)模式 
Jog 運(yùn)行速度與加減速時(shí)間可由以下參數(shù)設(shè)定： 
1：進(jìn)入調(diào)速模式 
2:退出調(diào)速模式 
說明：若操作顯示 或 ，其可能的原因有：
1：電機(jī)已處于使能或旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。在 JOG 試運(yùn)行操作前，電機(jī)須處于非工作狀態(tài)。建議試運(yùn)行時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器控制接口不接任何控制線。 2：伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生過報(bào)警，且報(bào)警未清除。 4.Fn003 報(bào)警清除操作 
說明：當(dāng)最后清除失敗，顯示 ，則檢出的報(bào)警只有再上電后才可清除 
————————》報(bào)警內(nèi)容及處理《———————— 點(diǎn)擊產(chǎn)看 5.Fn004 參數(shù)初始化操作
說明 1：若最后操作顯示 ，其可能的原因：
1：驅(qū)動(dòng)器正在執(zhí)行寫操作。 2：參數(shù) Pn000 沒有開放參數(shù)初始化功能。 說明 2 ：必須等待寫完成再斷電，否則重新開機(jī)后，可能導(dǎo)致存儲(chǔ)芯片內(nèi)容破壞（AL-01 報(bào)警）。 6.Fn005 位置偏差清零操作
7.Fn006 端口強(qiáng)制輸出  
————————》輸入/輸出端口詳解《———————— 點(diǎn)擊查看 8.Fn007 模擬轉(zhuǎn)矩指令電壓校正 
注 1：在進(jìn)行校正操作前，先將 CN2 的模擬電壓輸入端口 Vref(25 腳)接入?yún)⒖剂汶妷骸?/span> 9.Fn008 模擬速指令電壓校正 
注 1：在進(jìn)行校正操作前，先將 CN2 的模擬電壓輸入端口 Vref(25 腳)接入?yún)⒖剂汶妷骸?/span> 10.Fn009 母線電壓校正 
注 1：在進(jìn)行校正時(shí)，必須接入控制電源和動(dòng)力電源，并測量驅(qū)動(dòng)器輸入的交流電壓，輸入 至本操作中。 11.Fn010 溫度校正 
12.Fn011 報(bào)警記錄初始化操作 
13.Fn012 編碼器調(diào)零 
調(diào)零操作前，確認(rèn)電機(jī)代碼 Pn001 設(shè)置值與實(shí)際電機(jī)型號(hào)一致,否則可能導(dǎo)致電機(jī)電流過大，損壞電機(jī)。 調(diào)零時(shí)，不需要內(nèi)部使能或外部使能電機(jī)，電機(jī)將正轉(zhuǎn)幾圈，然后鎖定零位。當(dāng)顯示的脈沖偏差個(gè)數(shù)小于10 時(shí)，可視為電機(jī)已對準(zhǔn)零位。 注 1：若電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重，須冷卻一段時(shí)間。 注 2：****器編碼器調(diào)零完成后，須等待幾秒鐘完成數(shù)據(jù)寫入，才能斷電。 14.Fn015 ****式編碼器多圈數(shù)據(jù)歸零 
若歸零成功，多圈數(shù)據(jù)將置 0，同時(shí)所有鎖存的編碼器報(bào)警被復(fù)位；反之，可能由于編碼器出現(xiàn)通信故障報(bào)警或電機(jī)處于使能狀態(tài)，導(dǎo)致不能進(jìn)行多圈數(shù)據(jù)歸零操作。 15.Fn016 ****式編碼器報(bào)警復(fù)位 
若編碼器報(bào)警復(fù)位成功，所有鎖存的編碼器報(bào)警被復(fù)位；反之，可能由于編碼器出現(xiàn)通信故障報(bào)警或電機(jī)處于使能狀態(tài)，導(dǎo)致不能進(jìn)行復(fù)位操作。 16.Fn018 負(fù)載慣量推定
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