上圖是我公司86系列閉環(huán)步進電機配套ZDM-2HA865閉環(huán)驅(qū)動器； 閉環(huán)步進電機參數(shù)：步距角：1.8° 扭矩：8.5NM 電流：6A 出軸長度32MM 軸14MM 鍵5 直出線2米線長； 
新一代 DSP 數(shù)字式步進閉環(huán)驅(qū)動器，采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)， ****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、 降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設(shè)備的工作速度和精度， 降低設(shè)備的能耗。此外，在電機出現(xiàn)連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號，具 有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進電機完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進驅(qū)動方案可以做到無縫升級，相對于交 流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。 本驅(qū)動器適合于各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：木工雕刻機、線束 加工機、激光切割機、高速繪圖儀、小型數(shù)控機床、自動化裝配設(shè)備等。在要 求噪音小、運行平穩(wěn)、高速度響應(yīng)的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。 電機尺寸圖如下：
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