客戶設備使用的是42閉環步進電機套裝，可是畫出的圓一直是橢圓，如果換成開環的普通步進電機，就沒有這個現象了，是什么原因？如何解決 這個主要原因是閉環的剛性比開環的軟，由于反饋有時間，響應速度沒有開環的高。導致剛性軟，解決方法 1，增加減速機 2，更換大電機 3，調節驅動器參數（這個只能試試看，如果調節以后仍然不能解決，就要采取1.2的做法） 客戶選用產品如下，就客戶選用的產品叫大家如何調節驅動參數
42閉環42EBP79ALC-TF0,0.65NM步進電機驅動器套裝及配套驅動器HBS57，高性價比，DC20-70V供電（帶57電機建議DC24V），配套1000線編碼器，高速響應好，廣泛應用于雕刻機,需要高速高力矩的場合。 
配套驅動HBS57A采用了1000p/r高精度光學編碼器。區別于傳統的內部微細分步進驅動器，系統內部的高性能雙核數字信號處理器（DSP），使用矢量控制和濾波技術，以次諧波達到平穩的旋轉控制。 如果客戶用這個系列產品發現電機走不準，我們首先考慮運用功角模式來解決這個問題。 在驅動器的撥碼開關位置SW6，我們調到ON的狀態，就是功角模式，會增加電機的剛性 
途中的撥碼開關打到下邊 
通過撥碼開關的含義我們可以知道，在ON的狀態下，電流會更大，剛性會加強 當然如何客戶用的是ZDM-2HA865帶數顯的驅動器 
需要把P200設置為2，功角模式。
ZDM-2HA865 新一代 DSP 數字式步進閉環驅動器，采用先進的矢量型閉環控制技術，****克服傳統開環步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。此外，在電機出現連續過載時，驅動器會輸出報警信號具有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的 (57/60) 和 86 系列步進電機完全兼容，傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級，對于交流伺服系統具有極高的成本優勢。 適配86閉環步進電機推薦 
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