步進(jìn)電機(jī)選型時(shí)細(xì)分怎么看

很多人對(duì)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)置不太懂，也不知道步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分怎么看，時(shí)代超群步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器廠家為您解答：

　　了解【步進(jìn)】【驅(qū)動(dòng)器】的細(xì)分就必須要知道什么是【步距角】，其實(shí)步距角就是從控制系統(tǒng)發(fā)出來(lái)的一個(gè)【脈沖信號(hào)】，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)都是要按照這個(gè)脈沖信號(hào)去轉(zhuǎn)動(dòng)，每一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)在出廠的時(shí)候都會(huì)為我們提供一個(gè)步距角的值，比如步進(jìn)電機(jī)廠家給的步距角值為9.0°/18°那么這個(gè)數(shù)字里面我們就可以看出整步為18°半步為9.0這就是步進(jìn)電機(jī)固有的步進(jìn)角。但是這個(gè)步距角在我們?nèi)粘Ｊ褂弥械牟骄嘟鞘遣灰粯拥模�那么步距角和�?qū)動(dòng)器是有很大關(guān)系的。

　　步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器把【細(xì)分脈沖】傳給【步進(jìn)電機(jī)】，這個(gè)過(guò)程中步距角是變小了的，比如步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是在20的細(xì)分狀態(tài)下，真正的步距角只有二十分之一，在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器工作的時(shí)候沒有在整步控制系統(tǒng)的每一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)只能轉(zhuǎn)動(dòng)9.0°但是細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器20細(xì)分的情況下其實(shí)步進(jìn)電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了3.0°說(shuō)白了這是就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的電流精確的去控制所完成的，與步進(jìn)電機(jī)沒有太多的聯(lián)系。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的好處：

　　1.可以很好的解決步進(jìn)電機(jī)在低速的時(shí)候的的震動(dòng)：通過(guò)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題讓步進(jìn)電機(jī)在低速的時(shí)候不會(huì)有的震動(dòng)在共振區(qū)的時(shí)候也可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題。

　　2.可以大大的提高步進(jìn)電機(jī)在輸出端的扭矩：尤其是對(duì)于【三相】【步進(jìn)電機(jī)】來(lái)說(shuō)效果更好，沒有細(xì)分之前與細(xì)分之后完全可以提高50%以上。

　　3.大大提高了步進(jìn)電機(jī)的分辨率：由于采用的是細(xì)分自熱而然的步進(jìn)角就變小了同時(shí)也大大提高每一個(gè)步距角之間的均勻度。

　  【細(xì)分】之后的不好：細(xì)分之后數(shù)據(jù)的使用會(huì)很頻繁就會(huì)大大的提高了CPU的使用率。

步進(jìn)電機(jī)選型八大誤區(qū)：

　　1.不是減速比越大，輸出力矩越大;

　　2.減速箱額定負(fù)載(或者額定力矩)就是減速箱的最終輸出力矩。其實(shí)額定力矩是指減速箱能承受的力矩;

　　3.減速比越大輸出力矩越大;

　　4.如果電機(jī)理論上可以輸出50N.m力矩，有些實(shí)際超過(guò)12N.m減速箱就會(huì)損壞;

　　5.【減速箱】【速比】【越大】【輸出】【精度】【越高】;

　　6.提高速比的確可以細(xì)分輸出角度，但是回差(反向間隙)限制了精度;

　　7.金屬齒輪就是好減速箱，粉未治金的也是金屬齒輪，但是一致性較差，而優(yōu)質(zhì)的塑鋼齒輪確可以降低噪音，減速步進(jìn)電機(jī)的噪音主要來(lái)自減速箱。

　　8.【步進(jìn)】【電機(jī)】的【低速】【抖動(dòng)】也會(huì)導(dǎo)致【噪音】使用中【力矩不夠】，就要換更高速比的【減速機(jī)】。除了要關(guān)注減速箱的額定力矩，還要注意步進(jìn)電機(jī)的矩頻特。

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