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上圖為我司可編程控制器，本篇為大家介紹一下單詞往復(fù)的編程實(shí)例。

參數(shù)要求：起跳頻率 2.5KHZ, 升降速較快 , 間隙補(bǔ)償為 0; 

運(yùn)行要求：以 2.9KHZ 的速度運(yùn)行 98765 步，再以 15KHZ  的速度反向運(yùn)行 8765 步，停止。 

參數(shù)清單：（進(jìn)入?yún)⒃O(shè)定狀態(tài)修改）JF=02500，rS=H， CC=0000。 

清序清單：（進(jìn)入程序編輯狀態(tài)） 00 SPEED 02900 ；給下面的運(yùn)行賦值速度 2.9KHZ 

01 G-LEN 00098765 ；電機(jī)正向運(yùn)行 98765 步 

02 SPEED 15000 ；給下面的運(yùn)行賦值速度 15KHZ 

03 G-LEN － 0008765；電機(jī)反向運(yùn)行 8765 步 

04 END ；程序結(jié)束

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