減速機的主要作用是增大扭矩降低速度，選擇減速機速比時主要考慮輸出后的扭矩和轉速；輸出后轉矩=額定轉矩*速比*減速機效率；輸出后轉速=額定轉速/速比；這樣的話是否用戶使用的步進電機匹配的減速，一定會達到一個理想值呢？比如說：用戶使用86步進電機 12NM的，匹配的10速比減速，理論上輸出扭矩實現100NM應該是可以的，但是，事實上這個理解是錯誤的，這里有一個前提，減速機輸出軸能承受的扭矩是多大？86步進減速的輸出軸真的可以承受這么的扭矩嗎？這個時候我們可以參考減速機額定輸出扭矩這個參數，還是以86步進減速為例，如下圖：  如果用戶用86步進電機配減速，需要輸出扭矩達到100NM,普通的行星減速并不是一個很好的選擇，減速額定扭矩承受不住這么大，這種情況，用戶可以考慮換成精密行星減速來增加扭矩，或可以達到理想的效果，參考尺寸圖如下圖： 
由上圖所示減速輸出扭矩，用戶可以用86步進電機很小的扭矩，配速比25、35或則50就可以讓輸出扭矩達到要求，我們在減速選型時，減速本身的輸出扭矩要求是必須考慮的一個環節，即輸出扭矩不能大于減速本身的額定扭矩。
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