閉環步進電機驅動的9大優勢 眾所周知伺服電機是帶編碼器并依靠編碼器工作，而帶編碼器的閉環控制步進電機(步進伺服電機)兼有步進電機和伺服電機兩者優點。 01 可頻繁的起動/停止 閉環步進電機驅動適用于需要頻繁起動/停止的用途。 02 免增益調整 即使是在皮帶機構、凸輪、鏈條驅動等負載發生變動的情況下，也可不用通過增益調節，便實現定位。而伺服電機中伺服系統的增益對電機性能有很大影響，而且調節伺服增益是很費時又費力的事情。 03 穩態靜止，無抖動 伺服電機在停止時候由于依靠編碼器定位需要增益調節因此無法做到****靜止，而步進伺服電機定位時無微小振動，通過電機自身保持力停止，因此最適合用于需無振動停止的低剛性機構用途，典型應用如光學領域等。 04 可實現大慣性負載的驅動 比起同等安裝尺寸的伺服電機，步進伺服可驅動更大慣性的負載。 
05 高速 得益于連續穩定可靠的電流控制技術，閉環步進電機可運行到3000-4000RPM不丟步。 06 高響應 與開環步進電機一樣，閉環步進電機與控制指令同步運行，因此能夠在短行程、短時間完成精確定位。而通常伺服電機由于在停止時有位置整定時間不適應短行程定位場合。 07 大力矩 與傳統的步進電機相比，閉環步進電機可以在非常寬的速度范圍內輸出很大的力矩，驅動可以做到****的負載連續運行。無需擔心電機驅動負載的能力，這與傳統的微步(細分)驅動完全不同。步進伺服可以根據電機的轉速采用獨特電流控制技術做到高速范圍內依舊可以輸出大力矩。配合ADI Trinamic的CoolStep和Dcstep驅動器的輸出電流會隨著外部負載閉環動態增加或減少。 08 低速無振動，靜音 由于驅動器采用了矢量控制技術，加之ADI Trinamic特有的StealthChop和SpreadCycle專利技術可以保證電機低速時候無振動，靜音效果。 09 閉環電機發熱，實現高效率 閉環步進與ADI Trinamic特有的Coolstep技術(電流隨負載動態調節)結合，能減少電機發熱，降低電機運行溫度，提高效率的同時進一步節能。 聯系人：15801399809 李工 
|
