什么原因造成伺服電機抖動 在哪幾種情況下會造成伺服電機抖動？怎樣才能解決這些伺服電機抖動帶來的問題？分別是怎么解決的？ 例如：加減速時間設(shè)置得過小，伺服電機在突然的啟動或者停止的時候會產(chǎn)生高慣性抖動......分別把加減速時間調(diào)大可以解決這個問題。 
下面精選整理網(wǎng)友對伺服電機抖動原因進行的分析，供大家了解借鑒： 觀點一 當伺服電機在零速時發(fā)生抖動，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，****可能是電機相序不正確。 觀點二 1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，****不要加D。 2、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。 3、負載慣量過大，更換更大的電機和驅(qū)動器。 4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環(huán)在電機輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。 5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動。 觀點三 ① 伺服配線： a．使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損； b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近； c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。 ② 伺服參數(shù)： a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)； b．確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值； c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置； d．伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整諧波濾波器頻率以及幅值。 
③ 機械系統(tǒng)： a．連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊； b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常； c．確認負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。 觀點四 伺服電機抖動由機械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等故障引起。 聯(lián)系人：15801399809 李工 
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