位置控制的連接參考圖： 
使能設置PN50A需要通過端口DI1輸入信號選擇（CN2-9） 代碼默認選項n.0000，即輸入信號不取反，輸入信號狀態由外部I0控制，輸入功能默認為伺服使能，詳細見下表： 
信號設定說明 
可通過簡單的方法判斷電機是否帶使能，通電之后手動轉動電機軸，電機軸能轉動，說明電機不帶使能，處于自由狀態，需要對電機使能進行設置，當電機帶使能之后，手動轉動電機軸是轉不動的，此時可以通過發送脈沖信號或模擬信號進行控制。 使伺服0N始終有效的設定 通過Pn50A.2和Pn50A.3的設定,可以使伺服電機始終處于伺服0N狀態。 
即Pn50A.0設定為"ON" 使驅動處于強制使能狀態 時代超群新款磁編伺服驅動器D200產品規格可點擊鏈接查看 http://www.troj.com.cn/shownews.asp?id=23208
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