視頻中可以選用了時(shí)代超群CBX直線導(dǎo)軌，兩根導(dǎo)軌用一個(gè)電機(jī)同步運(yùn)行。中間用同步輪轉(zhuǎn)換，如下圖 
客戶要實(shí)現(xiàn)功能 按鈕1有效電機(jī)正傳 下降，按鈕2有效，電機(jī)反轉(zhuǎn)，導(dǎo)軌上升,移動(dòng)距離固定 
電機(jī)選用的是時(shí)代超群57步進(jìn)，搭配的DM542驅(qū)動(dòng)器，控制器選用了DY-IS 客戶反映上升和下降過(guò)程中按鈕總是失靈。 客戶程序如下： 
通過(guò)客戶程序，我們可以看到第一條，輸入1端口有效的時(shí)候，跳轉(zhuǎn)到程序03，然后執(zhí)行的正傳速度位移，反轉(zhuǎn)速度位移了。 04和05程序之間少了一套跳轉(zhuǎn)到程序00，從新判斷輸入1和輸入2哪個(gè)輸入口有效.，這是導(dǎo)致無(wú)法區(qū)分正反轉(zhuǎn)原因。 正確程序如下： 00 j-bit 03 1 0 01 j-bit 06 2 0 02 jump 00 03 speed 30000 04 g-len 07000000 05 jump 00 06 speed 06000 07 g-len -7000000 08 end 
DY-IS可控制軸數(shù)為單軸；可編程（可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜運(yùn)行：定位控制和非定位控制）；****輸出頻率40KHz，特別適合控制細(xì)分驅(qū)動(dòng)器；輸出頻率分辨率1Hz；編程**** 99 條；8 位數(shù)碼管顯示，手動(dòng)/自動(dòng)狀態(tài)顯示、運(yùn)行/停止、狀態(tài)顯示、步數(shù)/計(jì)數(shù)值/程序顯示、編輯程序，參數(shù)顯示、輸入/輸出狀態(tài)顯示、CP 脈沖和方向顯示；有自動(dòng)運(yùn)行功能、手動(dòng)運(yùn)行功能、參數(shù)設(shè)定功能、程序編輯功能、回零點(diǎn)功能：可雙向自動(dòng)回到零點(diǎn)；編程指令共 14 條指令。 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士） 
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