集成步進電機驅動芯片（步進驅動IC）目前市場上技術最成熟的要算東芝推出的TB6560系列，這款芯片經歷了從TA8435到TB6560HQ最終經過不斷的改進形成了現在的TB6560AHQ。
ＴＡ８４３５Ｈ是東芝公司生產的單片正弦細分二相步進電機驅動專用芯片，ＴＡ８４３５Ｈ可以驅動二相步進電機，且電路簡單，工作可靠。該芯片還具有以下特點：
●工作電壓范圍寬（１０Ｖ～４０Ｖ）；
●輸出電流可達１．５Ａ 平均 和２．５Ａ 峰值 ；
●具有整步、半步、１／４細分、１／８細分運行方式可供選擇；
●采用脈寬調制式斬波驅動方式；
●具有正／反轉控制功能；
●帶有復位和使能引腳
●可選擇使用單時鐘輸入或雙時鐘輸入。
TB6560HQ芯片兩相雙極型步進電機驅動器芯片東芝的新產品TB6560HQ/FG步進電機
驅動器通過使用BiCD工藝將低電阻與高許可損耗封裝相結合,使得其與以前的產品相比
能夠極大的減少熱量的產生。這些新的器件還支持使用時鐘輸入控制的無微控制器的
應用環境下的微步驅動。特征1.低電阻(****和與最小和)=0.6W(HQ)/0.75W(FG)。2.高
許可損耗封裝：HQ:HZIP25,FG:THQFP64。3.輸入電壓(高)=與3.3伏或者5伏兼容。4.電
機電源電壓VM=與5伏、12伏或者24伏兼容。5.支持微步驅動。(2W1-2相位激勵)6.支持
電流衰減和高速旋轉的設置。7.輸入時鐘類型事的電機能由單個管腳輸入來驅動(在啟
動時使用復位和使能管腳)。規格兩相雙極型步進電機驅動器的規格說明表格元件編號
TB6560HQ/FG電源電壓VDD=4.5伏到5.5伏VM=4.5伏到26.4伏電流消耗IDD=3毫安****輸
出電流IM=3.5安(HQ),2.5安(FG)許可損耗Pd=HQ:5W/40W(在安裝了無限熱量槽之后)
FG:4.2W頻率Fchop=到150kHz。
TB6560AHQ是東芝2009年主推的步進電機驅動芯片（TB6560AFG在國內應用較少），芯片集成度高、外圍電路簡單、可靠性高，適于驅動57電機和部分86步進電機，****細分時的轉速范圍從0 rpm到300 rpm，可大大降低步進電機驅動器的成本。
1、在低轉速運行系統中的應用優勢
低轉速運行系統，是指時鐘頻率不高、以小電流驅動為主的系統，比如轉速為每分鐘幾十轉到100轉，用戶在此種應用條件下如使用傳統的驅動方案，要么因集成芯片細分太低，而使低速振動偏大；要么不得不選擇細分很高的驅動器，使成本不必要的增加。
TB6560AHQ的優勢：
（1）電機振動小噪音低：因為芯片自帶2、8、16細分可選，足夠滿足每分鐘從幾十到近千轉的應用要求。
（2）嵌入式驅動器發熱少：芯片自帶的散熱面積足以單獨支持小電流驅動的散熱要求。
（3）支持各種步進電機選型：客戶可選擇力矩稍大的混合式或永磁式步進電機，使電機工作在允許****轉矩的百分之30至50之間，電機成本幾乎不變；芯片提供多檔電流設置和電流衰減模式，支持相同動力指標下各種不同參數的步進電機。
2、在高轉速運行系統中的應用優勢 （1）電機振動小噪音低：由于TB6560AHQ芯片芯片自帶2、8、16細分功能，低細下分能夠滿足每分鐘近千轉的應用要求，且自動產生純正的正弦波控制電流；由于TB6560AHQ芯片可承受峰值40V的驅動電壓、峰值3.5A的電流，為電機在較大大力矩、較高轉速下持續運行提供了工藝保障。
（2）支持各種步進電機選型：客戶可選擇力矩稍大的的混合式或永磁式步進電機，使電機工作在****轉矩的百分之30至50之間，電機成本幾乎不變；芯片提供大電流設置和多檔電流衰減模式，支持相同動力指標下各種不同參數的步進電機。
（3）直插式驅動芯片易于散熱：大電流驅動時，芯片背面便于外連較大散熱器，也可以直接連接在用戶原有控制器金屬殼體上，體積小巧、易于散熱。
 中文ta8435資料.pdf
TOSHiba-TB6560HQ[1].pdf
TB6560AHQ中文手冊.pdf
6560系列集成步進驅動器（兩相混合式步進驅動器）
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