視頻地址：http://pan.baidu.com/s/1hs5SyXY 上圖控制系統(tǒng)采用32位高性能CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA,實(shí)時(shí)控制和硬件插補(bǔ)技術(shù)保證了系統(tǒng)μm級精度下的高效率，可編程的PLC使邏輯控制功能更加靈活強(qiáng)大。本系統(tǒng)可控制 3 個(gè)進(jìn)給軸、1 個(gè)模擬主軸，1ms 高速插補(bǔ)，0.1μm 控制精度，顯著提高了零件加工的效率、精度和表面質(zhì)量。目前，主要用于機(jī)床電氣數(shù)控系統(tǒng)。 測試的主要產(chǎn)品為：一套35NM套裝 
110HCY250AL3S-TKO三相混合式步進(jìn)電機(jī)采用優(yōu)質(zhì)冷軋硅鋼片和耐高溫永磁體制造，采用業(yè)界先進(jìn)的磁路設(shè)計(jì)方案，具有輸出轉(zhuǎn)矩大、溫升低、可靠性高的特點(diǎn)。具有良好的內(nèi)部阻尼特性，運(yùn)行平穩(wěn)，無明顯振 步距角1.2°，扭矩35Nm，電流6.8A，機(jī)身長250MM，軸徑Φ24MM，鍵8，出軸長52mm，配套驅(qū)動(dòng)ZD-3HE2270MH三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器單電源輸入，電壓范圍：AC110V～220V；驅(qū)動(dòng)電流1.2A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)；設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，****分辨率60000步/轉(zhuǎn),其它細(xì)分可定制完成；****反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps；步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半，有效降低電機(jī)發(fā)熱；接口信號光耦隔離；內(nèi)部強(qiáng)電、弱電光耦隔離；信號電平：5V～24V兼容；工作溫度：-30℃～85℃；適配電機(jī)：三相57、86、110、130、150系列高壓電機(jī)；相位記憶功能；帶電機(jī)電感量調(diào)節(jié)功能，適配電機(jī)發(fā)揮****效能。 兩套12NM步進(jìn)電機(jī)套裝2套： 
86HBP150AL4-TK0兩相混合式步進(jìn)電機(jī) 步距角1.8°，扭矩12N.m，電流4A，機(jī)身高150MM，軸徑Φ14MM，鍵5，出軸長36mm，可配剎車。搭配精密星星減速機(jī)。廣泛適用范圍于激光、醫(yī)療、紡織、安防等行業(yè)。配套驅(qū)動(dòng)ZD-2HA860兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口采用超高速光耦隔離；抗高頻干擾能力強(qiáng)；16種不同細(xì)分任意切換；自動(dòng)半流鎖定；8 檔電流可調(diào)；支持脫機(jī)、使能、鎖定等功能；過壓、欠壓、過流保護(hù)。 三軸數(shù)控系統(tǒng)： 
控制軸數(shù)
* 控制軸數(shù)：3 軸（X、Z、Y） * 聯(lián)動(dòng)軸數(shù)：3 軸 進(jìn)給軸功能 * 最小輸入增量：0.001mm（0.0001inch）和 0.0001mm（0.00001inch）可選 * 最小指令增量：0.001mm（0.0001inch）和 0.0001mm（0.00001inch）可選 * ****行程：±99999999× 最小指令增量 * 快速移動(dòng)速度：**** 60m/min * 快速倍率：F0、25%、50%、**** 共四級實(shí)時(shí)修調(diào) * 進(jìn)給倍率：0 ～ 150% 共十六級實(shí)時(shí)修調(diào) * 插補(bǔ)方式：直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)( 支持三點(diǎn)圓弧插補(bǔ))、螺紋插補(bǔ)、剛性攻絲 * 自動(dòng)倒角功能 螺紋功能 * 普通螺紋( 跟隨主軸)/ 剛性螺紋 * 單頭/ 多頭公英制直螺紋、錐螺紋和端面螺紋，等螺距螺紋和變螺距螺紋 * 螺紋退尾長度、角度和速度特性可設(shè)定 * 螺紋螺距：0.01mm ～ 500mm 或0.06 牙/ 英寸～ 2540 牙/ 英寸 加減速功能 * 切削進(jìn)給：前加減速直線型、前加減速S 型、后加減速直線型、后加減速指數(shù)型 * 快速移動(dòng)：前加減速直線型、前加減速S 型、后加減速直線型、后加減速指數(shù)型 * 螺紋切削：直線式、指數(shù)式可選 * 加減速的起始速度、終止速度和加減速時(shí)間由參數(shù)設(shè)定 主軸功能 * 1 路0V ～ 10V 模擬電壓輸出，支持雙主軸控制 * 1 路主軸編碼器反饋，主軸編碼器線數(shù)可設(shè)定（100p/r ～ 5000p/r） * 編碼器與主軸的傳動(dòng)比：（1 ～ 255）:（1 ～ 255） * 主軸轉(zhuǎn)速：可由S 代碼或PLC 信號給定，轉(zhuǎn)速范圍 0r/min ～ 9999r/min * 主軸倍率：50% ～ 120% 共8 級實(shí)時(shí)修調(diào) * 主軸恒線速控制 * 剛性攻絲 刀具功能 * 刀具長度補(bǔ)償 * 刀尖半徑補(bǔ)償（C 型） * 刀具磨損補(bǔ)償 * 刀具壽命管理 * 對刀方式：定點(diǎn)對刀、試切對刀、回參考點(diǎn)對刀、自動(dòng)對刀 * 刀偏執(zhí)行方式：修改坐標(biāo)方式、刀具移動(dòng)方式 精度補(bǔ)償 * 反向間隙補(bǔ)償 * 記憶型螺距誤差補(bǔ)償 PLC 功能 * 兩級PLC 程序，最多4700 步，第1 級程序刷新周期8ms * PLC 程序通信下載 * 支持PLC 警告和PLC 報(bào)警 * 支持多PLC 程序（最多20 個(gè)），當(dāng)前運(yùn)行的PLC 程序可選擇 * 基本I/O：16 輸入/16 輸出 人機(jī)界面 * 7.0 英寸寬屏 LCD，分辨率為800×480 * 中文、英文等多種語言顯示 * 二維刀具軌跡顯示 * 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 操作管理 * 操作方式：編輯、自動(dòng)、錄入、機(jī)床回零、手輪/ 單步、手動(dòng)、程序回零 * 多級操作權(quán)限管理 * 報(bào)警日志 程序編輯 * 程序容量：56MB、400 個(gè)程序（含子程序、宏程序） * 編輯功能：程序/ 程序段/ 字檢索、修改、刪除、復(fù)制、粘貼 * 程序格式：ISO 代碼，支持語句式宏代碼編程，支持相對坐標(biāo)、****坐標(biāo)和混合坐標(biāo)編程 * 程序調(diào)用：支持帶參數(shù)的宏程序調(diào)用，4 級子程序嵌套 通信功能 * RS232：零件程序、參數(shù)等文件雙向傳輸，支持PLC 程序、系統(tǒng)軟件串口升級 * USB：U 盤文件操作、U 盤文件直接加工，支持PLC 程序、系統(tǒng)軟件U 盤升級 安全功能 * 緊急停止 * 硬件行程限位 * 軟件行程檢查 * 數(shù)據(jù)備份與恢復(fù) 測試結(jié)果：見視頻http://pan.baidu.com/s/1hs5SyXY 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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