有很多客戶收到我們公司CM系列運(yùn)動(dòng)控制器老是說控制器設(shè)置的距離和實(shí)際走的距離不一樣，不知道是什么原因，那是因?yàn)闆]有設(shè)置電子齒輪，只有電子齒輪設(shè)置完成，才能實(shí)現(xiàn)顯示控制器里的距離與實(shí)際走的距離為1:1。
不知道電子齒輪在控制器里的那個(gè)位置，一般的都是在設(shè)置-——參數(shù)——有個(gè)分子和分母。這個(gè)分子和分母就是電子齒輪，通常都是X分子，X分母，Y分子，Y分母，為什么前面會(huì)有個(gè)字母，前面的字母，每個(gè)字母代表一個(gè)軸，X軸分子和X軸分母就是X軸的電子齒輪，以此論推。
換算之前得需要知道2個(gè)重要參數(shù)：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分和絲桿的螺距。只有知道這2個(gè)重要參數(shù)才能進(jìn)行下面的邏輯換算。
公式如下：
分子 驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分 —— = ——————
分母 絲桿的螺距*1000
加行星減速器的公式如下
分子 驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分*減速比 —— = ————————
分母 絲桿的螺距*1000
注意，這個(gè)得換算到最簡整數(shù)，不能有小數(shù)點(diǎn)！ 
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